根据报文生成wsdl_西门子变频器-通讯报文使用基础知识介绍

1 PZD接口

PZD接口用于收发变频器与PLC的通讯数据。以S120变频器为例，每个DO(驱动对象)一般有两个通讯数据接口：IF1和IF2。IF1接口使用参数r2050和p2051(如使用双字，则使用参数r2060和p2061)来收发数据；IF2接口使用参数r8850和p8851(如使用双字，则使用参数r8860和p8861)来收发数据，如下图所示：

以使用IF1接口为例，变频器收到的数据存放在参数r2050中：r2050[0]存放PZD1，r2050[1]存放PZD2，依次类推；变频器发送给PLC的数据存放在参数p2051中：p2051[0]存放PZD1，p2051[1]存放PZD2，依次类推。

对于有多个通讯接口的设备，例如既有Profibus DP接口，又有Profinet接口，可以修改参数p8839来将指定的PZD接口分配给不同的硬件通讯接口。

2 PZD数据

2.1 控制字与给定值

控制字与给定值是由PLC发送给变频器的通讯数据。其中，控制字用于控制设备的启停，使用时将控制字拆分成16个位，分别BICO互连到变频器启停控制相关的参数；给定值用于给定速度、转矩等，以一个字或双字整体来使用。

以S120矢量轴