西门子标准报文1常用_西门子V90 PN伺服与PLC通信连接

西门子V90伺服系统，最近比较流行的也比较经济的就是V90 PN版(profinet总线通信)，以前是V90脉冲通信版，控制上V90PN配合博图软件工艺设置方便很多。

V90PTI通信版和V90PN通信版

V90 PN伺服系统可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

一、西门子 V90 PN 目前支持的报文如下：

1)标准报文 1：速度控制

2)标准报文 2：速度控制

3)标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)

4)标准报文 102：速度/位置控制

5)标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)

6)西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位

注：仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105(DSC) 号报文！

V90PN通信系统图

二、 PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备：

IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统；

IO 设备：一个分散式 IO 设备(例如，编码器，驱动器)，通过 IO 控制器控制；

PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。

S7-1200连接V90 PN采用RT通信。

PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，

S7-1500连接V90 PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

注意：

1、V90在EPOS工作模式下最好使用西门子报文111。

2、1200PLC连接V90PN，组态工艺对象应该用位置轴控制采用3号报文

3、1500PLC连接V90PN，如组态工艺对象应该用采用105号报文，带DSC功能。

4、V90 PN 设置报文时需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。