饿狼追兔的可视化matlab,高阶常微分方程模型饿狼追兔问题数学建模实例

高阶常微分方程模型饿狼追兔问题数学建模实例

现有一只兔子、一匹狼,兔子位于狼的正西110米处,假设兔子与狼同时发现对方并一起起跑,兔子往正北70米处的巢穴跑,而狼在追兔子。已知兔子、狼是匀速跑且狼的速度是兔子的两倍。

要求:(1)建立狼的运动轨迹微分模型。

(2)画出兔子与狼的运动轨迹图形。

(3)用解析方法求解,问兔子能否安全回到巢穴?

(4)用数值方法求解,问兔子能否安全回到巢穴?

【注】常微分方程高阶初值问题的MATLAB库函数为:ode45。

语法为:[t,Y] =ode45(odefun,tspan,y0)

例如函数: function dy = rigid(t,y)

dy = zeros(3,1);    % a column vector

dy(1) = y(2) * y(3);

dy(2) = -y(1) * y(3);

dy(3) = -0.51 * y(1) * y(2);

设置选项:

options = odeset('RelTol',1e-4,'AbsTol',[1e-4 1e-4 1e-5]);

求解得:

[t,Y] = ode45(@rigid,[0 12],[0 1 1],options);

画出解函数曲线图形:

plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')

3个回答

67b0a70febe552c922c54bb8560d6ef6.png

97df65710fb1ca841c2c1ab2366a04cf.png

二阶偏微分方程的一般形式为

A*Uxx+2*B*Uxy+C*Uyy+D*Ux+E*Uy+F*U=0

其特征方程为

A*(dy)^2-2*B*dx*dy+C*(dx)^2=0

若在某域内B^2-A*C<0则在此域内称为椭圆形方程

若在某域内B^2-A*C=0则在此域内称为抛物形方程

若在某域内B^2-A*C>0则在此域内称为双曲形方程

其实主要是按特征方程的曲线类型分的

注:

Uxx表示U对x求二阶偏导,Uyy表示U对y求二阶偏导,Uxy表示对x求一阶偏导后再对y求一阶偏导,Ux表示U对x求一阶偏导,Uy表示U对y求一阶偏导

partial符号实在打不出来

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cbe9beb761651a79eb86bf9d08508f53.png

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