高阶常微分方程模型饿狼追兔问题数学建模实例
现有一只兔子、一匹狼,兔子位于狼的正西110米处,假设兔子与狼同时发现对方并一起起跑,兔子往正北70米处的巢穴跑,而狼在追兔子。已知兔子、狼是匀速跑且狼的速度是兔子的两倍。
要求:(1)建立狼的运动轨迹微分模型。
(2)画出兔子与狼的运动轨迹图形。
(3)用解析方法求解,问兔子能否安全回到巢穴?
(4)用数值方法求解,问兔子能否安全回到巢穴?
【注】常微分方程高阶初值问题的MATLAB库函数为:ode45。
语法为:[t,Y] =ode45(odefun,tspan,y0)
例如函数: function dy = rigid(t,y)
dy = zeros(3,1); % a column vector
dy(1) = y(2) * y(3);
dy(2) = -y(1) * y(3);
dy(3) = -0.51 * y(1) * y(2);
设置选项:
options = odeset('RelTol',1e-4,'AbsTol',[1e-4 1e-4 1e-5]);
求解得:
[t,Y] = ode45(@rigid,[0 12],[0 1 1],options);
画出解函数曲线图形:
plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')
3个回答
二阶偏微分方程的一般形式为
A*Uxx+2*B*Uxy+C*Uyy+D*Ux+E*Uy+F*U=0
其特征方程为
A*(dy)^2-2*B*dx*dy+C*(dx)^2=0
若在某域内B^2-A*C<0则在此域内称为椭圆形方程
若在某域内B^2-A*C=0则在此域内称为抛物形方程
若在某域内B^2-A*C>0则在此域内称为双曲形方程
其实主要是按特征方程的曲线类型分的
注:
Uxx表示U对x求二阶偏导,Uyy表示U对y求二阶偏导,Uxy表示对x求一阶偏导后再对y求一阶偏导,Ux表示U对x求一阶偏导,Uy表示U对y求一阶偏导
partial符号实在打不出来
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