python加速度算位移_基于Labview的加速度两次积分求位移

理论上讲，加速度的积分是速度，再积分便是位移。然而实际操作中这有很多不便，比如两次积分过程中，积分常量造成的线性漂移是很麻烦的。幸运的是，对于一些周期信号，比如有规律的振动信号，我们仍然是可以通过积分手段来计算位移的。

对于控制系统，我们利用加速度积分求位移，通常是将位移当作一个实时的控制输入量，因此频率积分的方法是无法保证控制系统的实时性需求，这里我们利用时域积分的方法进行实时的加速度积分计算位移量。

直入主题，分享一下Labview下如何实现，这里我们采用仿真信号来给大家演示。

假设一个幅值为2的10Hz和一个幅值为1的8Hz的叠加正弦周期信号，我们假设这是位移信号

对其连续求导2次得到加速度信号

为模拟实时系统，我们采用逐点生成正弦波的方法模拟实际情况。函数选板位于信号处理——逐点——信号生成(逐点)。

建立加速度信号表达式，如图。采用1ms的定时循环模拟实时信号采集，添加幅值为1000的白噪声模拟采集过程的噪声影响。

可以看出加速度信号有毛刺，可以很好的模拟实际采集过程中的噪声影响。

为了滤除噪声影响，或者MEMS加速度计中重力分量的影响，我们需要对加速度信号进行高通滤波处理，以去除直流分量及低频噪声。这里同样选取逐点选板下的ButterWorth滤波器，采样频率1000Hz,截止频率2Hz，阶数为4。之后再进