stm32码盘传感器_STM32光电码盘正交编码测速

最近在做STM32正交编码测速，下载了一个貌似官方提供的一个程序，但是看不懂，希望看到贴的大侠不吝赐教。

s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)//s16 int16_t

{

s32 temp;

temp=(s32)(TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER))*(s32)(UINT32_MAX/(4*ENCODER_PPR));//s32 int32_t

return((s16)(temp/65536)); // s16 result

}

/*******************************************************************************

* Function Name : ENC_Clear_Speed_Buffer

* Description   : Clear speed buffer used for average speed calculation

* Input         : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void ENC_Clear_Speed_Buffer(void)

{

u32 i;

for(i=0;i

{

hSpeed_Buffer=0;

}

bIs_First_Measurement = 1;

}

/*