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RSS订阅原创 Dreamer Nx 3D打印机WIFI打印教程
闪铸科技梦想家Dreamer Nx 3D打印机教程切片软件：FlashPrint1 前期准备，连接机器前期准备：1.检查喷嘴是否光洁；加热后可用工具镊子夹走残余耗材，防止被高温碳化覆盖影响喷嘴寿命。2.耗材是否连续；不连续，首先进丝，使残留在喷嘴里面的耗材融化流出，可以配合工具顶丝针使用。等待耗材完整连续流出，用剪刀减去开始一节，使下一卷耗材的首部平整。耗材断裂原因：1.耗材本身质量不好；2.温度变化过大导致；3.长时间放置形状固化，稍微受力就容易断...
2020-10-08 14:51:29
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原创 全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程）
全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程）分析不多，直接上代码，本人亲测可用
2020-08-07 10:33:59
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原创 单片机调试工具J-Scopex使用说明 以及实时传输 RTT函数应用
单片机调试工具J-Scopex使用说明 以及实时传输 RTT函数应用、 J-Scope 是一个免费软件，用于在目标运行时实时分析和可视化微控制器上的数据。采样可以使用 SEGGER 高速采样 (HSS)或SEGGER 实时传输 (RTT) 技术进行。这两种技术都可用于提供后台内存访问的所有 MCU。SEGGER(HSS)无需进一步准备即可使用。SEGGER (RTT)使采样速度更快，但这需要对目标应用程序进行检测。
2020-08-07 09:41:33
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原创 直流电机角度位置控制详解（附源码）
我发现都没有讲到重点。自控专业回答一波。电机角度位置控制，指的是使电机转动特定所需角度。常用于驱动齿轮组，涡轮蜗杆，丝杆滑块等执行机构。电机需带有编码盘反馈。电机角度控制简单分为两层，内层电机速度环，外层电机角度环。首先获取编码盘脉冲值，进行处理，得到实时反馈转速，然后通过PID控制器，形成速度内环。对编码盘脉冲值处理（处理过程附链接），电机会获得绝对角度反馈。转动...
2020-04-13 14:39:52
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原创 增量式PID-简单C语言程序实现（源码）
PID结构体typedef struct { float P; float P_OUT; float I; float I_OUT; float I_LIMIT; float D; float D_OUT; float OUT; float OUT_LIMIT; float err; float err_err; float err_old; }...
2019-12-29 23:03:27
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原创 STM32F407 增量编码盘电机测速，直流电机速度环详解（内附源码）
芯片是STM32F407,采用定时器TIM3,TIM4.void ENCODER_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; TIM_IC...
2019-12-29 22:50:12
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原创 计算机等级考试三级嵌入式考试坑点（一）
GPIO输入具备缓冲功能，输出均具有锁存功能GPIO一般具有三态：0态、1态、高阻态启动总线：SCL保持高电平时SDA由高转为低终止总线：SCL保持高电平时SDA由低转为高数据传送时高位在前，低位在后有效应答ACK：在SDA上呈现低电平低电平优先SPI接口：FlashROM，RAM，A/D转换器，网络控制器，MCU主机数据从左至右，从机数据自右向左发到主机。八个时钟周期完成一个...
2019-12-29 22:43:17
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原创 keil 调试指针不跳转 0x00000000 0000 MOVS r0,r0 解决方案
keil 调试指针不跳转0000 MOVS r0,r0,如图 0x00000000解决方法
2019-11-16 13:47:03
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Example Code RTT.7z
2020-08-07
空空如也
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