控制系统matlab仿真,控制系统MATLAB仿真作业

最新推荐文章于 2024-01-17 10:20:38 发布

人亲卓玛

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文章标签：控制系统matlab仿真

该文介绍了使用MATLAB进行控制系统仿真的案例，包括两输入两输出系统的大滞后系统，通过调整PID参数和Smith预估器进行控制。文中详细展示了在20%参数变化范围内对系统性能的影响，并探讨了Smith预估器在控制大滞后系统中的作用。此外，文章还讨论了双闭环直流调速系统的动态结构，设计了电流环和转速环的控制器参数，进行了Simulink仿真，分析了不同起动阶段的电流和转速波形，验证了系统的性能和稳定性。

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1、控制系统仿真学生姓名：学号：院 (系)：班级：任课教师： 2010 年月日一两输入两输出系统选择适当的参数，用PID调节器及Smith预估器控制大滞后系统,设计一个两输入两输出系统，并用MATLAB仿真，在20%范围内改变参数，研究其性质。系统矩阵如下：要求满足 T 10; T 5【一】结构图如下：设置参数如下:取K12=6,T12= 1.5,12=30 且保持不变K21=5,T21=1.2,21=30其PID 函数为：1. G1(s)= 0.05(1+130s+5s0.5s+1))2. G2(s)= 0.05(1+130s+5s0.5s+1))Y1,Y2输出波形如下：【二】。

2、20%范围内改变参数，研究其性质(1)其他值保持不变，T11 11增加，即：T12=2,12=50；T21=1.2,21=30此时：Y1,Y2输出波形如下：(2)其他值保持不变，T11 11减小，即：T12= 1,12=10；T21=1.2,21=30此时：Y1,Y2输出波形如下：(3)其他值保持不变，T2222增加，即：T12= 1.5,12=30；T21=2,21=50此时：Y1,Y2输出波形如下：(4)其他值保持不变，T2222减小&#x