背景
服务器程序在调用ffmpeg的库函数avio_read时,老是阻塞,导致线程无法正常退出,影响服务器程序的正常运行,解决办法:
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
int len= avio_read(ffmpegptc_ctt->ioput, ffmpegptc_ctt->tmp+4,RX_PKT_SIZE);
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
头文件:#include <pthread.h>
pthread库不是Linux系统默认的库,连接时需要使用静态库libpthread.a,所以在线程函数在编译时,需要连接库函数-lpthread
1、线程创建函数
int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread, const pthread_attr_t *__restrict __attr,void (__start_routine) (void *),void *__restrict __arg)
返回值:若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号
形参:
<1>tidp:要创建的线程的线程id指针
<2>attr:创建线程时的线程属性.Posix线程中的线程属性主要包括scope属性、detach属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。属性设置为NULL时,采用默认的属性配置。
<3>start_rtn:返回值是void类型的指针函数
<4>arg:start_rtn的形参
额外补充:
pthread_attr_t的主要属性的意义如下:
__detachstate,表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步, 如果设置为PTHREAD_CREATE_DETACHED则新线程不能用pthread_join()来同步,且在退出时自行释放所占用的资源。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用pthread_detach()来设置,而一旦设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态(不论是创建时设置还是运行时设置)则不能再恢复到PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。
__schedpolicy,表示新线程的调度策略,主要包括SCHED_OTHER(正常、非实时)、SCHED_RR(实时、轮转法)和SCHED_FIFO(实时、先入先出)三种,缺省为SCHED_OTHER,后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用过pthread_setschedparam()来改变。
__schedparam,一个struct sched_param结构,目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时(即SCHED_RR或SCHED_FIFO)时才有效,并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变,缺省为0。
__inheritsched,有两种值可供选择:PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED,前者表示新线程使用显式指定调度策略和调度参数(即attr中的值),而后者表示继承调用者线程的值。缺省为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。
__scope,表示线程间竞争CPU的范围,也就是说线程优先级的有效范围。POSIX的标准中定义了两个值:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS,前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间,后者表示仅与同进程中的线程竞争CPU。目前LinuxThreads仅实现了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。
为了设置这些属性,POSIX定义了一系列属性设置函数,包括pthread_attr_init()、pthread_attr_destroy()和与各个属性相关的pthread_attr_getXXX/pthread_attr_setXXX函数。
在设置线程属性 pthread_attr_t 之前,通常先调用pthread_attr_init来初始化,之后来调用相应的属性设置函数。
主要的函数如下:
1、int pthread_attr_init (pthread_attr_t* attr);
2、int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr, int scope);
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM,表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间,
PTHREAD_SCOPE_PROCESS,表示仅与同进程中的线程竞争CPU
3、int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t* attr, int detachstate);
PTHREAD_CREATE_DETACHED,不能用pthread_join()来同步,且在退出时自行释放所占用的资源
PTHREAD_CREATE_JOINABLE,能用pthread_join()来同步
4、int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t* attr, struct sched_param* param);
param:线程优先级。一个struct sched_param结构,目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时(即SCHED_RR或SCHED_FIFO)时才有效,并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变,缺省为0
5、int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t* attr, struct sched_param* param);
2、线程取消函数
int pthread_cancel(pthread_t thread);
返回值:若是成功返回0,否则返回错误的编号
形参:
thread 要取消线程的标识符ID
线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号,但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定,或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point(取消点:会引起阻塞的系统调用),由不同的Cancelation状态决定。线程接收到CANCEL信号的缺省处理(即pthread_create()创建线程的缺省状态)是继续运行至取消点才会退出。
根据POSIX标准,pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是Cancelation-point,而其他pthread函数都不会引起Cancelation动作。但是pthread_cancel的手册页声称,由于LinuxThread库与C库结合得不好,因而目前C库函数都不是Cancelation-point;但CANCEL信号会使线程从阻塞的系统调用中退出,并置EINTR错误码,因此可以在需要作为Cancelation-point的系统调用前后调用pthread_testcancel().
以下可取消性的设置,可解决线程阻塞,无法取消的问题,如下:
pthread_setcancelstate, pthread_setcanceltype, pthread_testcancel,这三个函数用来设置线程是否可以被其他线程调用pthread_cancel函数取消/终止。
pthread_setcancelstate()函数用来设置当前线程的“可取消性”状态,并且将先前的状态返回到oldstate引用中。“可取消性”状态的合法值分别是:PTHREAD_CANCEL_ENABLE 和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE。这个函数还可以查询当前线程的“可取消性”状态,即把第一个参数设为NULL。
pthread_setcanceltype() 函数用来设置当前线程的“可取消类型”,并且将先前的类型返回到oldtype引用中。"可取消类型”的合法值分别是:PTHREAD_CANCEL_DEFERRED :线程接收到取消操作后,直到运行到“可取消点”后取消。PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS :线程接收到取消操作后,立即取消。
“可取消性”和“可取消类型”存在于任意一个新建线程中,包括主线程,默认设置是PTHREAD_CANCEL_ENABLE 和 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED。
pthread_testcancel()函数用来在当前线程创建一个“可取消点”。如果当前线程是不能取消的,则这个函数无效。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
void pthread_testcancel(void);
3、等待线程结束函数
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
返回值:若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号
形 参:
thread 被等待的线程标识符
retval 一个用户定义的指针,它可以用来存储被等待线程的返回值
说 明:这个函数是一个线程阻塞的函数,调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止,当函数返回时,被等待线程的资源被收回
4、线程终止函数
void pthread_exit(void* retval);
返回值:无
形 参:
retval 函数的返回指针,只要pthread_join中的第二个参数retval不是NULL,这个值将被传递给retval
说 明:终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。
5、获取当前线程标识ID
pthread_t pthread_self(void);
返回值:当前线程的线程ID标识
形 参:无
说 明:获取当前调用线程的thread identifier(标识号)
6、分离释放线程
int pthread_detach(pthread_t thread);
返回值:若是成功返回0,否则返回错误的编号
形 参:
thread 要释放线程的标识符ID
说 明:linux线程执行和windows不同,pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态。
一个线程默认的状态是joinable,如果线程是joinable状态,当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符(总计8K多)。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程,这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。unjoinable属性可以在pthread_create时指定,或在线程创建后在线程中pthread_detach自己,如:pthread_detach(pthread_self()),将状态改为unjoinable状态,确保资源的释放。如果线程状态为joinable,需要在之后适时调用pthread_join。
7、比较两个线程是否是同一个线程
int pthread_equal(pthread_t thread1, pthread_t thread2);
返回值:若是返回0 不相等,非零相等
形 参:
thread1 要比较的线程的标识符ID
thread2 要比较的线程的标识符ID
说 明:判断两个线程ID是否相等。
8. 多线程查看工具
8.1.pstree
pstree -p pid
mscore(20710)─┬─sh(20714)
├─{dohrserver}(20740)
├─{hrserver_recv}(20741)
├─{hrserver_send}(20742)
├─{hrserver_send}(20743)
├─{hrserver_send}(20744)
├─{hrserver_send}(20745)
├─{hrserver_send}(20746)
├─{hrserver_send}(20747)
├─{hrserver_send}(20748)
├─{hrserver_send}(20749)
├─{monitor_fast}(20738)
├─{monitor_slow}(20737)
├─{monitor}(20736)
└─{stateserver}(20739)
8.2.pstack
pstack pid