Linux多线程

背景

服务器程序在调用ffmpeg的库函数avio_read时,老是阻塞,导致线程无法正常退出,影响服务器程序的正常运行,解决办法:

pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
int len= avio_read(ffmpegptc_ctt->ioput, ffmpegptc_ctt->tmp+4,RX_PKT_SIZE);
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);

头文件：#include <pthread.h>
pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用静态库libpthread.a，所以在线程函数在编译时，需要连接库函数-lpthread

1、线程创建函数

int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread, const pthread_attr_t *__restrict __attr,void (__start_routine) (void *),void *__restrict __arg)

 返回值：若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号
 形参：
    <1>tidp:要创建的线程的线程id指针
    <2>attr:创建线程时的线程属性.Posix线程中的线程属性主要包括scope属性、detach属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。属性设置为NULL时，采用默认的属性配置。
    <3>start_rtn:返回值是void类型的指针函数
    <4>arg:start_rtn的形参
 额外补充：
    pthread_attr_t的主要属性的意义如下：
    __detachstate，表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步， 如果设置为PTHREAD_CREATE_DETACHED则新线程不能用pthread_join()来同步，且在退出时自行释放所占用的资源。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用pthread_detach()来设置，而一旦设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态（不论是创建时设置还是运行时设置）则不能再恢复到PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。
    __schedpolicy，表示新线程的调度策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非实时）、SCHED_RR（实时、轮转法）和SCHED_FIFO（实时、先入先出）三种，缺省为SCHED_OTHER，后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用过pthread_setschedparam()来改变。
    __schedparam，一个struct sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0。
    __inheritsched，有两种值可供选择：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策略和调度参数（即attr中的值），而后者表示继承调用者线程的值。缺省为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。
    __scope，表示线程间竞争CPU的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX的标准中定义了两个值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争CPU。目前LinuxThreads仅实现了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。
    为了设置这些属性，POSIX定义了一系列属性设置函数，包括pthread_attr_init()、pthread_attr_destroy()和与各个属性相关的pthread_attr_getXXX/pthread_attr_setXXX函数。
    在设置线程属性 pthread_attr_t 之前，通常先调用pthread_attr_init来初始化，之后来调用相应的属性设置函数。
    主要的函数如下：
    1、int pthread_attr_init (pthread_attr_t* attr);
    2、int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr, int scope);
        PTHREAD_SCOPE_SYSTEM，表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，
        PTHREAD_SCOPE_PROCESS，表示仅与同进程中的线程竞争CPU
    3、int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t* attr, int detachstate);
        PTHREAD_CREATE_DETACHED，不能用pthread_join()来同步，且在退出时自行释放所占用的资源
        PTHREAD_CREATE_JOINABLE，能用pthread_join()来同步
    4、int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t* attr, struct sched_param* param);
        param：线程优先级。一个struct sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0
    5、int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t* attr, struct sched_param* param);

2、线程取消函数

int pthread_cancel(pthread_t thread);

返回值：若是成功返回0,否则返回错误的编号
形参：
    thread 要取消线程的标识符ID
    
线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号，但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定，或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point（取消点:会引起阻塞的系统调用），由不同的Cancelation状态决定。线程接收到CANCEL信号的缺省处理（即pthread_create()创建线程的缺省状态）是继续运行至取消点才会退出。
根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是Cancelation-point，而其他pthread函数都不会引起Cancelation动作。但是pthread_cancel的手册页声称，由于LinuxThread库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是Cancelation-point；但CANCEL信号会使线程从阻塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码，因此可以在需要作为Cancelation-point的系统调用前后调用pthread_testcancel().
以下可取消性的设置,可解决线程阻塞,无法取消的问题,如下:
pthread_setcancelstate, pthread_setcanceltype, pthread_testcancel,这三个函数用来设置线程是否可以被其他线程调用pthread_cancel函数取消/终止。
pthread_setcancelstate()函数用来设置当前线程的“可取消性”状态，并且将先前的状态返回到oldstate引用中。“可取消性”状态的合法值分别是：PTHREAD_CANCEL_ENABLE 和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE。这个函数还可以查询当前线程的“可取消性”状态，即把第一个参数设为NULL。
pthread_setcanceltype() 函数用来设置当前线程的“可取消类型”，并且将先前的类型返回到oldtype引用中。"可取消类型”的合法值分别是：PTHREAD_CANCEL_DEFERRED ：线程接收到取消操作后，直到运行到“可取消点”后取消。PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS ：线程接收到取消操作后，立即取消。
“可取消性”和“可取消类型”存在于任意一个新建线程中，包括主线程，默认设置是PTHREAD_CANCEL_ENABLE 和 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED。
pthread_testcancel()函数用来在当前线程创建一个“可取消点”。如果当前线程是不能取消的，则这个函数无效。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
void pthread_testcancel(void);

3、等待线程结束函数

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

返回值：若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号
形  参：
 thread 被等待的线程标识符
 retval 一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程的返回值
说  明：这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回

4、线程终止函数

void pthread_exit(void* retval);

返回值：无
形  参：
  retval 函数的返回指针，只要pthread_join中的第二个参数retval不是NULL，这个值将被传递给retval
说  明：终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。

5、获取当前线程标识ID

pthread_t pthread_self(void);

返回值：当前线程的线程ID标识
形  参：无
说  明：获取当前调用线程的thread identifier(标识号)

6、分离释放线程

int pthread_detach(pthread_t thread);

返回值：若是成功返回0,否则返回错误的编号
形  参：
  thread 要释放线程的标识符ID
说  明：linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态。
一个线程默认的状态是joinable，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己,如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。如果线程状态为joinable,需要在之后适时调用pthread_join。

7、比较两个线程是否是同一个线程

int pthread_equal(pthread_t thread1, pthread_t thread2);

返回值：若是返回0 不相等，非零相等
形  参：
  thread1 要比较的线程的标识符ID
  thread2 要比较的线程的标识符ID
说  明：判断两个线程ID是否相等。

8. 多线程查看工具

8.1.pstree

 pstree -p pid

mscore(20710)─┬─sh(20714)
              ├─{dohrserver}(20740)
              ├─{hrserver_recv}(20741)
              ├─{hrserver_send}(20742)
              ├─{hrserver_send}(20743)
              ├─{hrserver_send}(20744)
              ├─{hrserver_send}(20745)
              ├─{hrserver_send}(20746)
              ├─{hrserver_send}(20747)
              ├─{hrserver_send}(20748)
              ├─{hrserver_send}(20749)
              ├─{monitor_fast}(20738)
              ├─{monitor_slow}(20737)
              ├─{monitor}(20736)
              └─{stateserver}(20739)

8.2.pstack

pstack pid