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图像旋转需要一个圆心,通常以图像的中心點为圆心,图像旋转经过三个步骤:
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从图像坐标系转换为以圆心为原点的直角坐标系。
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通过旋转算法,将坐标旋转。
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再将旋转后图像从直角坐标系转换回图像坐标系。
如图:
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旋转算法:
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坐标系变换:
- 由图象坐标系换成直角坐标系:。(x , y 为直角坐标)
- 由直角坐标系换成图象坐标系:。(x , y 为图象坐标)
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坐标旋转:
- Pixel到原点的距离为r与原点的夹角为 ,则Pixel坐标可以表示为: 。
- 当图象顺时针旋转度,则Pixel坐标为: , 如图: