linux内核调度设置,linux内核调度：调度策略与调度器类-小结

linux内核的5种主要调度策略：linux/sched.h

4种调度器类：

idle_sched_class

作用：每个cup的第一个pid=0线程：swapper，是一个静态线程。启动流程：

创建流程：SMP_init-->__cpu_up()--->Core.c@init_idle(idle, cpu);

｛

...

idle->sched_class = &idle_sched_class;//属于idel_sched_class的rq调度模型

....

#if defined(CONFIG_SMP)

sprintf(idle->comm, "%s/%d", INIT_TASK_COMM, cpu);设置线程名称swapper

#endif

｝

Core.c (trunk\kernel\kernel\sched):        sprintf(idle->comm, "%s/%d", INIT_TASK_COMM, cpu);--->线程的名称

Init_task.h (trunk\kernel\include\linux):        .comm                = INIT_TASK_COMM,

Init_task.h (trunk\kernel\include\linux):#define INIT_TASK_COMM "swapper"

调度类属于：idel_sched_class，所以在ps里面是看不到的。一般运行在开机过程和cpu异常的时候做dump。

stop_sched_class

优先级最高的线程，会中断所有其他线程，且不会被其他任务打断。

作用：

1.发生在cpu_stop_cpu_callback 进行cpu之间任务migration；

2.HOTPLUG_CPU的情况下关闭任务。

rt_sched_class

RT，

作用：实时线程

fair_sched_class

CFS(公平)，

作用：

一般常规线程

目前系統中,Scheduling Class的优先级顺序为Stop-Task>Real-Time>Fair>Idle-Task,开发者可以根据己的设计需求,來把所属的Task配置到不同的Scheduling Class中.

5种调度策略：

策略

描述

所在的调度器类

SCHED_NORAML(也称SCHED_OTHER)

(最常见的策略)、sched_normal 或者 sched_other是Linux默认的调度策略，其值为0 非实时进程的调度策略,也就是分时调度策略。分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调

CFS

SCHED_BATCH

(除了不能抢占外与常规任务一样，允许任务运行更长时间，更好地使用高速缓存，适合于成批处理的工作)、

CFS

SCHED_IDLE

(它甚至比nice 19还有弱，为了避免优先级反转使用)；

CFS

SCHED_RR

(循环调度，拥有时间片，结束后放在队列末)；

RT

SCHED_FIFO

(没有时间片，可以运行任意长的时间)；

RT

SCHED_OTHER   the standard round-robin time-sharingpolicy;

SCHED_BATCH   for "batch" style execution ofprocesses; and

SCHED_IDLE    for running very low priority backgroundjobs.

For each of the above policies,param->sched_priority must be 0.

Various "real-time" policiesare also supported, for special time-

critical applications that need precisecontrol over the way in which

runnable threads are selected forexecution.  For the rules governing

when a process may use these policies,see sched(7).  The real-time

policies that may be specified in policyare:

SCHED_FIFO    a first-in, first-out policy; and

SCHED_RR      a round-robin policy.

其中前面三种策略使用的是cfs调度器类，后面两种使用rt调度器类。

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实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值。分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调度。