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第7课通用定时器timerStm32f051系列通用定时器由一个16位或32位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较和PWM)。学习stm32f051的核心就是认识可编程的预分频器驱动的设置。本节介绍输出波形：输出比较，通过TM3的比较寄存器CCR3和CCR4产生2路中段，通过定时器产生不同的中断时间。其结构如下图所示：当我们设置系统时钟位48MHZ，TIM3的计数时钟位为6MHz时，那么预定标器可以按下面算式进行计算：Prescaler=(TIM3CLK/TIM3counterclock)-1Prescaler=(PCLK1/6MHz)-1那么比较寄存器CC3和CC4的更新率可以如下计算：CC3updaterate=TIM3counterclock/CCR3_Val=439.4HzCC4updaterate=TIM3counterclock/CCR4_Val=878.9Hz因此中断的产生反转频率为：CC3updaterate/2和CC4updaterate/2按照这个设计方案准备设计方案：硬件准备：只需要连接2个LED灯，就可以实现TIM捕获定时了：软件准备：Time定时器可以进行精确定时，并且通过TIME进行中断触发，在精确控制方面具有很好的优势。本实验采用了TIM3作为定时器，控制2路LED灯翻转。下面将从软硬件入手，分析如何通过STM32F0的定时器进行定时触发中断，从而控制LED灯的亮灭。在lib库函数调用了stm32f0xx.tim.c函数库，我们在驱动函数time.c中编写定时器输出的相关参量设置。而中断执行函数则在stm32f0xx_it.c函数中进行编写；配置TIM3的定时中断我们可以分成两个部分完成：第一步：首先是配置TIM的中断嵌套，代码如下所示：[c]voidTIM_INT_Config(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;/*TIM3时钟使能*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);/*TIM3中断嵌套设计*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}[/c]上面函数中，设置中断通道为TIM3中断，频道优先级设为0，并且使能频道。这样就配置好了TIM3中断嵌套。当然中断要执行的操作要在stm32f0xx_it.c进行编写，这个等下我们再讲，我们先把TIM3的参数配置进行讨论：首先来看看TIM定时器的基础配置参数，这个参数的配置要求在文件stm32f0xx_tim.c中进行了描述，通过如下的结构体单元进行了归纳：[c]typedefstruct{uint16_tTIM_Prescaler;/*!指定用来划分TIM时钟预分频值*/uint16_tTIM_CounterMode;/*!指定的计数器模式*/uint32_tTIM_Period;/*设置时钟周期*/uint16_tTIM_ClockDivision;/*设定时钟分频*/uint8_tTIM_RepetitionCounter;/*指定重复计数器值*/}TIM_TimeBaseInitTypeDef;[/c]上面的结构体参数就是设置TIME的基础参数，下面我们就来确定这几个参数的设置：[c]/*Time定时器基础设置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);[/c]TIM_Prescaler设置预分频为0，也就是不预分频。那么系统时钟我们设置为48MHZ，那么TIM定时器也跑在了48MHZ。而TIM_ClockDivision我们设为0，也就是不进行时钟分频。TIM_CounterMode设置为向上计数。TIM计数时钟为6MHZ，那么翻转率按照下面公式继续计算CC3翻转率=TIM3counterclock/CCR3_ValCC4翻转率=TIM3counterclock/CCR4_Val配置完基础配置后，CC3和CC4的翻转要通过输入捕获实现定时器的翻转，而定时器输入比较模式通过下面的结构体进行配置：[c]typedefstruct{uint16_tTIM_OCMode;/*!指定的TIM模式*/uint16_tTIM_OutputState;/*指定的TIM输出比较状态*/uint16_tTIM_OutputNState;/*指定TIM互补的输出比较状态.*/uint32_tTIM_Pulse;/*指定的脉冲值被装入到捕获比较寄存器*/uint16_tTIM_OCPolarity;/*指定的脉冲值被装入到捕捉比较寄存器*/uint16_tTIM_OCNPolarity;/*指定的互补输出极性*/uint16_tTIM_OCIdleState;/*指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态*/uint16_tTIM_OCNIdleState;/*指定在空闲状态下的互补TIM输出比较引脚的状态.*/}TIM_OCInitTypeDef;[/c]对上面的产生配置如下代码：[c]/*输出比较时序模式配置设置*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Timing;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*输出比较时序模式配置:频道3*/TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);/*输出比较时序模式配置:频道4*/TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);/*TIM中断使能*/TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);/*TIM3使能*/TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);[/c]那么中断我们则执行LED是翻转工作：[c]voidTIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);/*LED3togglingwithfrequency=219.7Hz*/LED1_Toggle();capture=TIM_GetCapture3(TIM3);TIM_SetCompare3(TIM3,capture+CCR3_Val);}else{TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC4);/*LED4togglingwithfrequency=439.4Hz*/LED2_Toggle();capture=TIM_GetCapture4(TIM3);TIM_SetCompare4(TIM3,capture+CCR4_Val);}}[/c]主函数的编写就较为简单了，直接调用子函数输出：[c]intmain(void){LED_Init();LED1_Open();LED2_Open();TIM_INT_Config();TIM_OUT_Config();/*无限循环*/while(1){}}[/c]实验现象：两个led灯按照不同速率进行翻转。