稚晖君一口气发布5款人形机器人！开发者还能“0元购”

智元机器人在 G2 路线取得了阶段性突破，实现了通用的：位姿估计模型 UniPose、抓取模型 UniGrasp，力控插拔模型 UniPlug 等一系列 zero-shot 和 few-shot 的通用原子技能。

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