opencv光流例程_OpenCV LK光流法测试(示例代码)

最新推荐文章于 2021-12-03 20:21:31 发布

SBZH

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文章标签： opencv光流例程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35854529/article/details/112883111

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这是一个OpenCV LK光流法的演示程序，用于图像序列的特征点跟踪。通过读取图像文件和时间戳，利用goodFeaturesToTrack初始化特征点，然后用calcOpticalFlowPyrLK计算光流，实现特征点在连续帧间的平滑移动。用户可以通过点击图像添加或移除特征点，按'r'键重新初始化跟踪，'c'键清除所有点，'n'键切换夜间模式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 #include "opencv2/video/tracking.hpp"

2 #include "opencv2/imgproc.hpp"

3 #include "opencv2/videoio.hpp"

4 #include "opencv2/highgui.hpp"

6 #include

7 #include

8 #include

9 #include

10 using namespacestd;11

13 using namespacecv;14 void LoadImages(const string &strImagePath, const string &strPathTimes,15 vector &vstrImages, vector &vTimeStamps)16 {17 ifstream fTimes;18 fTimes.open(strPathTimes.c_str());19 vTimeStamps.reserve(5000);20 vstrImages.reserve(5000);21 while(!fTimes.eof())22 {23 strings;24 getline(fTimes,s);25 if(!s.empty())26 {27 stringstream ss;28 ss <~~>t;32 vTimeStamps.push_back(t/1e9);33~~

34 }35 }36 }37 static voidhelp()38 {39 //print a welcome message, and the OpenCV version

40 cout << "\nThis is a demo of Lukas-Kanade optical flow lkdemo(),\n