matlab动力学系统仿真 教程,MATLAB/SIMULINK动力学系统建模与仿真

前 言

绪 论 1

0.1 概述 1

0.2 仿真技术的三大组成部分 1

0.3 Simulink 仿真系统简介 3

第 1 章 系统建模与仿真基础 4

1.1 系统仿真模型框图表示法 4

1.1.1 仿真基本元件 4

1.1.2 简单仿真框图结构 5

1.2 拉普拉斯变换 8

1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质 8

1.2.2 拉普拉斯逆变换 10

1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数

微分方程中的应用 13

1.3 Z 变换与 Z 变换的逆变换 15

前 言

绪 论 1

0.1 概述 1

0.2 仿真技术的三大组成部分 1

0.3 Simulink 仿真系统简介 3

第 1 章 系统建模与仿真基础 4

1.1 系统仿真模型框图表示法 4

1.1.1 仿真基本元件 4

1.1.2 简单仿真框图结构 5

1.2 拉普拉斯变换 8

1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质 8

1.2.2 拉普拉斯逆变换 10

1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数

微分方程中的应用 13

1.3 Z 变换与 Z 变换的逆变换 15

1.3.1 Z 变换的定义 16

1.3.2 Z 变换的应用 16

1.4 矩阵的特征值与特征向量 18

1.4.1 标准特征值问题 18

1.4.2 广义特征值问题 19

1.4.3 相似变换及其特性 21

习题 25

第 2 章 动力学系统的微分方程模型 27

2.1 动力学建模基本理论 27