本发明涉及深度图像空洞填充技术,从彩色图像的结构相似性出发,求解空洞像素点的多尺度结构相似性,将空洞像素分为平滑区域空洞像素和非平滑区域空洞像素,并针对不同的空洞像素,采用不同的填充算法。在平滑区域空洞的填充过程中,利用最短距离聚类算法对深度图像的像素深度进行聚类,并将像素间的结构相似性作为权重,对空洞像素的深度进行求解;对于非平滑区域像素,利用一阶泰勒逼近算法,结合双边滤波权重项的设计,求解平滑区域空洞像素深度值。
背景技术:
深度图像的出现为各类计算机视觉的应用开辟了新的道路,并在物体识别,三维重建等应用中发挥着重要的作用。近年来,深度图像的空洞填充备受关注,其目的是可以利用填补后的深度图像中的深度数据,为三维重建等过程提供有效的数据。由于深度图像的空洞含有很多重要的信息,提取这些信息,并将它们增强到三维重建的过程中,从而在重建过程中获取真实感细节,这样可以克服三维重建后部分细节信息丢失问题。目前深度图像的空洞填充技术的研究虽然取得了一些成果,但是如何充分利用深度图像对应的彩色图像增强空洞边缘细节信息,仍然是研究中亟待解决的关键问题。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种深度图像空洞的自动填充方法,该方法能够实现空洞的有效填充,可以在空洞填充过程中增强空洞处物体边缘的细节,克服填充后物体边缘细节突出的问题。
本发明的目的是