2D图像处理：孔洞填充

1. 孔洞填充

• 《冈萨雷斯-数字图像处理》9.5.2节中给出的定义为：一个空洞被定义为由前景像素相连接的边界所包围的一个背景区域。
• 该书中给出的方法是通过膨胀运算等一些逻辑操作进行处理。本文章中主要的方法如下：
  1. 直接以轮廓；
  2. 图像逻辑操作；
  3. 拷贝单个填充目标独立处理；

1.1 方法1：轮廓

      提取二值图像中目标物轮廓，将闭合的轮廓填充作为填充后结果。实现如下：

    static cv::Mat fillHoleByContour(const cv::Mat& binnaryImg