matlab 非线性负载,探讨非线性负载的电能计量方式

0引言在现代工业企业中,非线性电力负载大量增加,晶闸管换流技术被广泛应用,电弧和接触焊设备、矿热炉、高频炉等都成为电力网中重要的非线性负载。非线性负载从电网中吸收非正弦电流,引起电网电压畸变,相当于谐波源,加重了配电网中谐波畸变问题的严重性。电能计量作为电网经济核算的依据,电能表的计量精度直接关系到电力供需双方的经济效益和社会效益。而当电网中谐波问题严重时,感应式电能表会产生较大的误差,难以反映真实功率。为了适应工业现代化和电能管理现代化飞速发展的需求,近年来电子式电能表被广泛应用,但其计量也存在较大的误差[1]。目前为了解决非线性负载对配电网的电能计量问题,主要是在理论分析的基础上进行试验研究,什么是精确的谐波分析方法,什么是较合理的电能计量方式,怎样解决计量的误差问题,在电力系统中仍未有一个确定的说法[25]。因此,深入研究非线性负载对电能计量系统的影响,分析现有电能计量方式的不合理性,探讨新的、更为合理的、科学的电能计量方式是至关重要的。1现有电能计量方式对电能表计量的影响选取的电能计量标准不同时,电能表计量的误差分析情况不同。常用的电能计量方式包括以基波为计量标准的方式和以全能量为计量标准的方式。(1)以基波为计量标准,即采用基波电能表计量。这种计量方式只计量用户的基波功率,对于线性用户来讲是相对公平的,但是对于非线性用户来说,污染了电网,却没有受到相应的惩罚,也没有使吸收部分谐波功率受到谐波影响的线性用户得到相应的补偿。(2)以全能量为计量标准,即采用电子式电能表计量。这种计量方式把用户所消耗的基波功率与吸收或发出的全部谐波功率之和作为用户所消耗的电能,这样使得线性用户被多计量了电能,非线性用户却被少计量了电能,造成了计费的不公平,相当于鼓励了对电网造成污染的非线性用户。(3)分别使用基波表和谐波表来计量用户所消耗的基波功率和谐波功率。这种以谐波功率的正负判断负载吸收或发出的谐波功率,对用户采用带加权系数的、对基波电能及谐波电能分别计量的计量方式是目前比较合理的电能计量方式。但具体谐波功率的方向和大小得不到确定,就不能够判断负载从电网中吸收和向电网中发出的谐波各是多少,以至于常规电能表所计量的电能并不能真实反映非线性负载对电网的影响。为了公平公正的对待供用电双方,争取优质供电,探索更为合理的电能计量方式及新型电能表设计方案是非常重要的研究课题。2非线性负载对电能计量影响的仿真分析2.1基于傅里叶分解的谐波功率及仿真实例常规的电能表不能准确计量用户消耗和吸收的各种功率,于是有了谐波功率表的概念。目前常用的分析方法是利用傅里叶分解法测量各次谐波功率大小及方向,该方法利用FFT计算出畸变波形中的各次分量的幅值和相位,然后根据数字式电能表的计量原理搭建仿真模型,通过仿真结果更精确地分析谐波对电能计量的影响。在仿真实例中设系统侧电压源幅值为380V、频率为50Hz、相角为零,线路阻抗为1+j1,用户侧负荷阻抗为9+j9,系统中电能表选用上述原理搭建的谐波功率表。通过仿真验证基波功率和二次谐波功率与实际值基本一致,可见该谐波功率表能较准确地计量功率值。为了分别计量直流及各次谐波功率,现将谐波功率表封装成谐波测量模块,设置谐波测量范围是0至13次,搭建的非线性用户的仿真模型如图1所示。测量结果较小时可近似取值为零。同理可以搭建线性用户、线路阻抗及电源的仿真模型,测量非线性用户、线性用户、线路阻抗和电源的直流、基波及各次谐波功率。根据上述仿真结果,当分别采用基波计量和全能量计量标准时,非线性用户、线性用户、线路阻抗及电图1基于傅里叶分解的谐波功率表计量

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交流电机系统是一种典型的非线性系统,永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先,介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法,了解了永磁同步电机的发展,介绍了永磁同步电机的控制方法,并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次,详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型,通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理,简化了永磁同步电机的数学模型。本章的永磁同步电机模型将用于后续章节控制器的设计。 然后,介绍了哈密尔顿系统理论的相关数学理论知识,同时对输入输出稳定性、耗散理论做了介绍,随后引入了端口受控哈密顿系统和反馈耗散哈密顿系统,并给出了永磁同步电机的哈密尔顿模型,为后续永磁同步电机哈密尔顿模型无源控制器的设计做铺垫。 最后,基于反馈耗散哈密尔顿实现方法,对永磁同步电机系统进行了能量函数整形控制研究,首先通过引入闭环系统的期望哈密顿函数,利用反馈耗散哈密尔顿实现方法,设计了永磁同步电机无源控制器。并证明了永磁同步电机哈密尔顿系统的稳定性。基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图,仿真所提控制策略的有效性。
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