modbus-tcp协议通过Java代码获取从机数据

一、软件下载

1、modscan32软件下载，里面包含modscan32(主机)，以及modsim32（从机），下载地址有很多大家可以直接到网上搜索下载modsacn32

二、modsim32从机配置准备

1.连接从机

2.设置端口号，这里默认端口号为502

3.设置参数

4.点击坐标例设置对应的值
这里设置值有两中方式，一种是设置固定值，第二种是点击自动模拟获取随机数

三、编写Java代码充当主机获取数据

1.添加jlibmodbus依赖

<dependency>
            <groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
            <artifactId>jlibmodbus</artifactId>
            <version>1.2.9.7</version>
        </dependency>

2.这里用来演示的是功能码03

public static void main(String[] args) {
        try {
            // 设置主机TCP参数
            TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();

            // 设置TCP的ip地址-本地地址
            InetAddress adress = InetAddress.getByName("127.0.0.1");
            // tcpParameters.setHost(InetAddress.getLocalHost());
            tcpParameters.setHost(adress);

            // TCP设置长连接
            tcpParameters.setKeepAlive(true);
            // TCP设置端口，这里设置是默认端口502
            tcpParameters.setPort(502);

            // 创建一个主机
            ModbusMaster master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters);
            Modbus.setAutoIncrementTransactionId(true);

            int slaveId = 1;//从机地址
            int offset = 0;//寄存器读取开始地址
            int quantity = 10;//读取的寄存器数量

            System.out.println("准备执行开启连接");
            try {
                if (!master.isConnected()) {
                    master.connect();// 开启连接
                }
                System.out.println("读取对应从机的数据");
                //读取对应从机的数据，这里演示的是功能码03
                //功能码01 readCoils()
                //功能码02 readDiscreteInputs()
                //功能码03 readHoldingRegisters()
                //功能码04 readInputRegisters()
                int[] registerValues = master.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity);
                System.out.println("成功！");
                // 控制台输出
                for (int value : registerValues) {
                    System.out.println("Address: " + offset++ + ", Value: " + value);
                }
            } catch (ModbusProtocolException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (ModbusNumberException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (ModbusIOException e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                try {
                    master.disconnect();
                } catch (ModbusIOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        } catch (RuntimeException e) {
            throw e;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

3.输出结果

准备执行开启连接
读取对应从机的数据
成功！
address: 0, value: 11
address: 1, value: 23
address: 2, value: 30
address: 3, value: 47
address: 4, value: 33
address: 5, value: 0
address: 6, value: 24
address: 7, value: 0
address: 8, value: 66
address: 9, value: 0