opencv心得体会_OpenCV（C++）操作像素总结

OpenCV中提供了许多操作图像的函数，但是有时候我们需要直接操作像素来实现我们的功能，这篇文章总结了OpenCV中常见的操作像素的方法。

像素类型

不同的图像有不同的像素类型，不过对于不同的像素类型，需要在模板参数传入不同的值。首先像素的数据类型包括CV_32U，CV_32S，CV_32F，CV_8U，CV_8UC3等，那这些类型都是什么含义呢。第一个数字表示比特数，第二个数字就表示C++中数据类型，如果还有后面两个字符，这两个字符表示通道数。例如对于CV_32U，表示具有32比特的unsigned int类型；对于CV_8UC3，表示具有8比特，并且有三个通道的unsigned char类型。对于这个类型，可以使用type()来获取。

根据这些类型，又可以分为两种，一种单通道的，一种多通道的。单通道的一个像素用一个数值表示即可，而多通道的一个像素需要用多个像素表示，最常用的三通道就需要RGB这三个数值来表示。那具体的通道顺序是什么呢？在OpenCV中，则是按BGR的顺序来存储的，用数字代替就是B用channels[0]来获取，G用channels[1]来获取，R用channels[2]来获取。Opencv的设计者就是这样设计的，记住就好了。

访问像素

cv::Mat有个at()方法，可以访问图像的单个像素，同时at()方法又是一个模板方法，所以在使用的时候需要传入图像像素的类型，而且这个类型不像C++中的运算类型一样可以自动转换，所以必须准确的传入图像元素类型。

对于单通道元素来说，元素类