计算机控制g s 求d s,自动控制原理-中国大学mooc-题库零氪

第一周：第1章 自动控制概论

第1章 自动控制概论单元测试

1、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

2、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A、输入量

B、输出量

C、扰动量

D、设定量

3、主要用于产生输入信号的元件称为( )。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

4、主要用来产生偏差的元件称为( )。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

5、随动系统对( )要求较高。

A、快速性

B、稳定性

C、准确性

D、振荡次数

6、计算机控制系统是一种( )

A、离散控制系统

B、稳定系统

C、不稳定系统

D、连续系统

7、主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为( )。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、校正元件

8、对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。

A、微分

B、相乘

C、加减

D、相除

9、反馈控制系统又称为( )。

A、开环控制系统

B、闭环控制系统

C、扰动顺馈补偿系统

D、输入顺馈补偿系统

10、位置随动系统的主反馈环节通常是( ) 。

A、电压负反馈

B、电流负反馈

C、转速负反馈

D、位置负反馈

11、下列系统中属于开环控制的为：( )。

A、自动跟踪雷达

B、数控加工中心

C、普通车床

D、家用空调器

12、有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为( 　)。

A、a1y1(t)+y2(t)

B、a1y1(t)+a2y2(t)

C、a1y1(t)-a2y2

D、y1(t)+a2y2(t)

13、开环控制系统中没有( )。

A、执行环节

B、给定环节

C、反馈环节

D、放大环节

14、直接对控制对象进行操作的元件称为( )。

A、给定元件

B、放大元件

C、比较元件

D、执行元件

15、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )。

A、恒值调节系统

B、随动系统

C、连续控制系统

D、数字控制系统

16、当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明系统是 ( )

A、稳定的

B、不稳定的

C、快速的

D、不准确的

17、下列描述中属于开环控制系统特点的是( )。

A、控制精度不高

B、有纠正实际偏差的能

C、有反馈元件

D、控制电路比较复杂

18、保证系统能正常工作的前提是( )。

A、稳定性

B、快速性

C、震荡性

D、准确性

19、下列系统不属于随动系统的是( )。

A、火炮控制系统

B、雷达跟踪系统

C、函数记录仪

D、数控机床控制系统

20、下列关于非线性系统说法正确的是( )

A、系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述

B、满足叠加原理

C、方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项

D、放大器的饱和特性为非线性特性

21、在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？

22、控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？

23、开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。

24、含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统。

25、计算机控制系统是离散控制系统的一种。

26、由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。

27、控制着输出量变化规律的指令信号称为反馈信号

28、控制系统的核心内容是反馈。

29、方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。

30、如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，称系统是稳定的。

第四周：第2章 自动控制系统的数学模型

第2章 自动控制系统的数学模型单元测试

1、信号流图中，信号传递的方向为( )。

A、支路的箭头方向

B、支路逆箭头方向

C、任意方向

D、源点向陷点的方向

2、在信号流图中，只有( )不用节点表示。

A、输入信号

B、输出信号

C、比较点

D、函数方框

3、方框图的转换，所遵循的原则为( )。

A、结构不变

B、等效

C、环节个数不变

D、每个环节的输入输出变量不变

4、信号流图中，输出节点又称为 ( )。

A、源节点

B、阱节点

C、混合节点

D、零节点

5、决定系统传递函数的是系统的(　　)。

A、结构

B、参数

C、输入信号

D、结构和参数

6、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )

A、乘积

B、代数和

C、加权平均

D、平均值

7、同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程(　　)。

A、相同

B、不同

C、不存在

D、不定

8、线性定常系统传递函数的变换基础是( )。

A、齐次变换

B、拉氏变换

C、傅里叶变换

D、Z变换

9、传递函数的概念适用于( )系统。

A、线性和非线性系统

B、线性非时变系统

C、非线性定常系统

D、线性定常系统

10、不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的( )。

A、元件个数相同

B、环节数相同

C、输入与输出的变量相同

D、数学模型相同

11、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？( )

A、输入信号

B、初始条件

C、系统的结构参数

D、输入信号和初始条件

12、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用 ( )。

A、终值定理

B、初值定理

C、梅森公式

D、方框图变换

13、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，输入和输出之间的关系可看作一个( )。

A、比例环节

B、微分环节

C、积分环节

D、惯性环节

14、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。

A、电压

B、电流

C、位移

D、速度

15、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )。

A、并联越过的方块图单元

B、并联越过的方块图单元的倒数

C、串联越过的方块图单元

D、串联越过的方块图单元的倒数

16、梅逊公式主要用来( )。

A、判断稳定性

B、计算输入误差

C、求系统的传递函数

D、求系统的根轨迹

17、在信号流图中，在支路上标明的是( )。

A、输入

B、引出点

C、比较点

D、传递函数

18、某环节的传递函数是G(S)=3s+7+

，则该环节可看成由( )环节并联而组成。

A、比例、积分、滞后

B、比例、惯性、微分

C、比例、微分、滞后

D、比例、积分、微分

19、系统的数学模型是指( )的数学表达式

A、输入信号

B、输出信号

C、系统的动态特性

D、系统的特征方程

20、传递函数的概念适用于( )系统。

A、线性、非线性

B、线性非时变

C、非线性定常

D、线性定常

21、若r(t)=1(t)，则R(S)=

。

22、拉普拉斯变换的微分法则

=

。

23、在任意线性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=a