mysql 索引 r树_GIS空间数据库（16）R树索引

R树索引是一种高效的空间索引，它是B树在多维空间的扩展，也是平衡树。R树的结构类似于B+树的平衡树。

R树及其特点

对于一棵M阶的R树，R树中每个非叶子结点都由若干个(p，MBR)数据对组成。MBR(Minimal Boundary Rect)为包含其对应孩子的最小边界矩形。这个最小外接矩形是个广义上的概念，二维上是矩形，三维空间上就是长方体MBV(Minimum Bounding Volume)，以此类推到高维空间。p是指向其对应该子结点的指针。

叶子结点则是由若干个(OI，MBR)组成，其中MBR为包含对应的空间对象的最小外接矩形。OI是空间对象的标号，通过该标号可以得到对应空间对象的详细的信息。

R树查找

伪代码如下：

Algorithm R_Search(N,W) {

/*在根结点为N的R树中查找所有与W相交的数据矩形*/

if (N.LEVEL==0) //N是叶子结点

// Return all data rectangles that intersect with W；

else //N不是叶子结点

for (i=1;i

if (N.MBRi;Intersect with W)

R_Search (N.pi,W);

}

R树插入

伪代码如下：

Al