在线控制系统 计算机,北航《计算机控制系统》在线作业一

北航《计算机控制系统》在线作业一

一,单选题

1. 已知F(z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f(k)为()。

A. f(k)=10-10.2k

B. f(k)=-10-10.2k

C. f(k)=-10+10.2k

D. f(k)=10+10.2k

正确答案：C

2. 步进电机采用单三拍通电时，步距角为()°。

A. 15

B. 30

C. 45

D. 60

正确答案：B

3. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要()。

A. 大

B. 小

C. 一样

D. 随系统变化

正确答案：B

4. 控制系统接地应注意，接地电阻小于()Ω，距离离控制间不大于()米。

A. 50，50

B. 50，100

C. 100,100

D. 100,50

正确答案：D

5. f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为()。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

正确答案：A

6. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成()比。

A. 正

B. 反

C. 常

D. 没有直接关系

正确答案：A

7. 一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为()Hz。

A. 4

B. 8

C. 16

D. 32

正确答案：C

8. 为防止外部配线干扰，在()m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。

A. 30

B. 50

C. 100

D. 300

正确答案：A

9. 步进电机的静态特性可由()来描述。

A. 矩角特性

B. 步距角

C. 启动矩频特性

D. 启动惯频特性

正确答案：A

10. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用()的电容。

A. 漏电电阻大

B. 漏电电流大

C. 漏电电容大

D. 漏电电压大

正确答案：A

二,多选题

1. 步进电机的步距角与()有关系。

A. 转子齿数

B. 控制绕组

C. 通电方式

D. 模数

正确答案：ABC

2. 预防PLC湿度的环境措施有()。

A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂

B. 把干燥空气引入柜内

C. 印刷电路板增加保护

D. 维修是不要触碰电路或电子元件

正确答案：ABCD

3. 速度控制系统的主要技术要求有()。

A. 被控对象的最高运行速度

B. 最低平滑速度

C. 速度调节的连续性和平滑性要求

D. 静差率S

正确答案：ABCD

4. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为()°。

A. 1.8

B. 3.6

C. 2

D. 2.5

正确答案：ABCD

5. 与模拟滤波相比，数字滤波的优点有()。

A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序

B. 可靠性高，无阻抗匹配问题

C. 可以对频率很低的信号滤波

D. 滤波频宽大

正确答案：ABC

6. 步进电机可以做成()相。

A. 2

B.

3

C. 4

D. 5或者更多

正确答案：ABCD

7. PLC系统构成的类型分为()。

A. 单体控制小系统

B. 慢过程大系统

C. 实时控制快系统

D. 联机控制快系统

正确答案：ABC

8. 最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍