发电机计算机控制系统的组成,第一章发动机电控系统概述

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1、2021-6-23 广东轻院汽车广东轻院汽车 1 项目一、项目一、 发动机电控系统概述发动机电控系统概述 广东轻院汽车广东轻院汽车 2 2021-6-23 项目一、项目一、 发动机电控系统概述发动机电控系统概述 1.自动控制系统概述；自动控制系统概述； 2.控制系统的组成；控制系统的组成； 3.微机闭环控制微机闭环控制 4.发动机电控系统功能发动机电控系统功能 5.电控系统的组成与类型电控系统的组成与类型 6.信号输入信号输入 7.控制单元控制单元 广东轻院汽车广东轻院汽车 3 2021-6-23 1. 自动控制系统概述 n自动控制自动控制：采用控制装置使被控对象：采用控制装置使被控对象(如机。

2、器设如机器设 备的运行或生产过程的进行备的运行或生产过程的进行)自动地按照给定的自动地按照给定的 规律运行，使被控对象的一个或数个物理量规律运行，使被控对象的一个或数个物理量(如如 电压、电流、速度、位置、温度、流量等电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够能够 在一定的精度范围内按照给定的规律变化。在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 n系统系统：指为达到某一目的，由相互制约的各个部：指为达到某一目的，由相互制约的各个部 分按一定规律组成的具有一定功能的整体。分按一定规律组成的具有一定功能的整体。 n自动控制系统自动控制系统：采用电子设备：采用电子设备(如计算机等如计算机等)作为作为 自。

3、动控制系统的控制装置，就构成了电子控制系自动控制系统的控制装置，就构成了电子控制系 统统(简称电控系统简称电控系统)。 广东轻院汽车广东轻院汽车 4 2021-6-23 分类分类 开环控制开环控制 和和 闭环控制。闭环控制。 开环控制：是一种最简单的控制方式，其特开环控制：是一种最简单的控制方式，其特 点是：在控制器与被控对象之间只有正向点是：在控制器与被控对象之间只有正向 控制作用而没有反馈控制作用，即系统的控制作用而没有反馈控制作用，即系统的 输出量对控制量没有影响。输出量对控制量没有影响。 开环控制系统的示意框图如图开环控制系统的示意框图如图11所示。所示。 图图11 开环控制系统开环控。

4、制系统 1. 控制系统的组成 广东轻院汽车广东轻院汽车 5 2021-6-23 在开环控制系统中，对于每一个参考输入量，在开环控制系统中，对于每一个参考输入量， 都有一个与之相对应的工作状态和输出量。系统的都有一个与之相对应的工作状态和输出量。系统的 精度取决于元器件的精度和特性调整的精度。当系精度取决于元器件的精度和特性调整的精度。当系 统的内扰和外扰影响不大，并且控制精度要求不高统的内扰和外扰影响不大，并且控制精度要求不高 时，可采用开环控制方式。时，可采用开环控制方式。 开环控制的特点开环控制的特点: : 在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈在控制器与被控对象之间只有正向控制。

5、作用而没有反馈 控制作用。控制作用。 广东轻院汽车广东轻院汽车 6 2021-6-23 闭环控制的特点是：在控制器与被控对象之闭环控制的特点是：在控制器与被控对象之 间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用， 即系统的输出量对控制量有直接影响。将检测出来即系统的输出量对控制量有直接影响。将检测出来 的输出量送回系统的输入端，并与输入信号比较的的输出量送回系统的输入端，并与输入信号比较的 过程称为反馈。若反馈信号与输入信号相减，称为过程称为反馈。若反馈信号与输入信号相减，称为 负反馈；若相加，则称为正反馈。输入信号与反馈负反馈；若相加，则称为正反馈。。

6、输入信号与反馈 信号之差，称为偏差信号。偏差信号作用于控制器信号之差，称为偏差信号。偏差信号作用于控制器 上，使系统的输出量趋向于给定的数值。闭环控制上，使系统的输出量趋向于给定的数值。闭环控制 的实质，就是利用负反馈的作用来减小系统的误的实质，就是利用负反馈的作用来减小系统的误 差，因此精度要求较高时，可采用闭环控制方式。差，因此精度要求较高时，可采用闭环控制方式。 其示意框图如图其示意框图如图12所示。所示。 广东轻院汽车广东轻院汽车 7 2021-6-23 图图12 闭环控制系统闭环控制系统 以交通灯的控制为例，不管结果和实际情况如何按时亮灭交通灯则为以交通灯的控制为例，不管结果和实际情。

7、况如何按时亮灭交通灯则为 开环控制；而闭环控制则可根据实际交通量控制时间，上班时间进城的流开环控制；而闭环控制则可根据实际交通量控制时间，上班时间进城的流 大，下班时间出城的车流大，进行闭环控制则可控制相应时间或者车道宽大，下班时间出城的车流大，进行闭环控制则可控制相应时间或者车道宽 度。(提问？)度。(提问？) 以图以图1-2为基础，燃油的控制为例予以讲解。为基础，燃油的控制为例予以讲解。 广东轻院汽车广东轻院汽车 8 2021-6-23 如何控制 如果把图如果把图12中的控制器用微机来代替，就组中的控制器用微机来代替，就组 成了微机控制系统。在微机控制系统中，只要运用成了微机控制系统。在微。

8、机控制系统中，只要运用 各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微 处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控 制。微机闭环控制框图如图制。微机闭环控制框图如图13所示。所示。 图图13 微机控制系统微机控制系统 广东轻院汽车广东轻院汽车 9 2021-6-23 第二节 发动机电控系统的发展过程 在在20世纪世纪50年代年代 晶体管(晶体管(提高零部件的可靠性提高零部件的可靠性) 1973年年 集成电路集成电路(IC) (体积小体积小) 1974年年 一体一体 (体积小体积小) 1976年年 模拟计算机。

9、进行控制模拟计算机进行控制 (智能化达到精确控制目的)(智能化达到精确控制目的) 广东轻院汽车广东轻院汽车 10 2021-6-23 进一步的发展进一步的发展 随着计算机技术的飞速发展，发动机的进气控随着计算机技术的飞速发展，发动机的进气控 制、排放控制、后备电路、自诊断系统等电子控制制、排放控制、后备电路、自诊断系统等电子控制 功能相继开发和成熟。现代汽车电子控制已从单一功能相继开发和成熟。现代汽车电子控制已从单一 项目的控制，发展到多项内容复合的集中控制。项目的控制，发展到多项内容复合的集中控制。 单独控制单独控制集中控制集中控制 如如CANBUS系统系统 广东轻院汽车广东轻院汽车 11 。

10、2021-6-23 结论结论 1.看到差距；差距巨大，西方发达国家已经发看到差距；差距巨大，西方发达国家已经发 展了很长一段时间；展了很长一段时间； 2.看到希望，还有发展的机会；看到希望，还有发展的机会； 一方面电控系统本身有发展，如进气系统的控一方面电控系统本身有发展，如进气系统的控 制现在的发展方向就是可变气门，另一方面可以跨制现在的发展方向就是可变气门，另一方面可以跨 越式的发展，电动汽车就是一个机会，把大家拉到越式的发展，电动汽车就是一个机会，把大家拉到 同一起跑线上。同一起跑线上。 电控化油器的发展就是典型电控化油器的发展就是典型 广东轻院汽车广东轻院汽车 12 2021-6-23。

11、 第三节第三节 发动机电控系统的功能发动机电控系统的功能 发动机电子控制应用非常普遍，它可以实现低发动机电子控制应用非常普遍，它可以实现低 油耗、低污染，减小动力传递系统的冲击，减轻驾油耗、低污染，减小动力传递系统的冲击，减轻驾 驶员的疲劳，提高汽车的动力性、经济性和舒适性。驶员的疲劳，提高汽车的动力性、经济性和舒适性。 柴油机电子控制的内容将在有关章节具体介绍，目柴油机电子控制的内容将在有关章节具体介绍，目 前汽油机上常用的电子控制装置主要包括：前汽油机上常用的电子控制装置主要包括： 广东轻院汽车广东轻院汽车 13 2021-6-23 n(1)电控燃油喷射电控燃油喷射(EFl)系统系统 n(。

12、2)电控点火装置电控点火装置(ESA) n(3)怠速控制怠速控制(ISC) n(4)排放控制排放控制 n(5)进气控制进气控制 n(6)增压控制增压控制 n (7)警告提示警告提示 n(8)自我诊断与报警系统自我诊断与报警系统 n(9)失效保护失效保护 n(10)微机故障备用控制系统微机故障备用控制系统 广东轻院汽车广东轻院汽车 14 2021-6-23 第四节第四节 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 发动机电控系统的组成如图发动机电控系统的组成如图14所示，主要由所示，主要由 信号输入装置、信号输入装置、ECU、执行器等组成。、执行器等组成。 信号信号 处。

13、理处理 执行执行 被控对象被控对象 广东轻院汽车广东轻院汽车 15 2021-6-23 一、信号输入装置及输入信号一、信号输入装置及输入信号 发动机电控系统的信号输入主要是通过各种传发动机电控系统的信号输入主要是通过各种传 感器或其他控制装置将各种控制信号输入感器或其他控制装置将各种控制信号输入ECU的。的。 发动机电控系统用的传感器和输入信号主要有下列发动机电控系统用的传感器和输入信号主要有下列 几种。几种。 n(1)空气流量计空气流量计(MAF) n(2)进气进气(歧管绝对歧管绝对)压力传感器压力传感器(MAP) n(3)发动机转速与曲轴位置传感器发动机转速与曲轴位置传感器 n(4)凸轮轴。

14、位置传感器凸轮轴位置传感器 n(5)上止点位置传感器上止点位置传感器 广东轻院汽车广东轻院汽车 16 2021-6-23 n(6)缸序判别传感器缸序判别传感器 n(7)水温传感器水温传感器 n(8)进气温度传感器进气温度传感器 n(9)节气门位置传感器节气门位置传感器 n(10)氧传感器氧传感器 n(11)爆震传感器爆震传感器 n(12)大气压力传感器大气压力传感器 n(13)车速传感器车速传感器 n(14)起动信号起动信号 n(15)发电机负荷信号发电机负荷信号 n(16)空调作用信号空调作用信号(AC) 广东轻院汽车广东轻院汽车 17 2021-6-23 n(17)挡位开关信号和空挡位置开。

15、关信号挡位开关信号和空挡位置开关信号 n(18)蓄电池电压信号蓄电池电压信号 n(19)离合器开关信号离合器开关信号 n(20)制动开关信号制动开关信号 n(21)动力转向开关信号动力转向开关信号 n(22)EGR阀位置传感器阀位置传感器 n(23)巡航巡航(定速定速)控制开关信号控制开关信号 广东轻院汽车广东轻院汽车 18 2021-6-23 ECU 广东轻院汽车广东轻院汽车 19 2021-6-23 二、电子控制单元二、电子控制单元(ECU)的功能与组成的功能与组成 ECU是一种电子综合控制装置，在实际使用是一种电子综合控制装置，在实际使用 中，也常称其为中，也常称其为“电脑电脑”等。它所。

16、具备的基本功能等。它所具备的基本功能 如如 下：下： n1)接收传感器或其他装置输入的信息；接收传感器或其他装置输入的信息； n2)存储、计算、分析处理信息；存储、计算、分析处理信息； n3)运算分析。运算分析。 n4)输出执行命令。输出执行命令。 n5)自我修正功能自我修正功能(自适应功能自适应功能)。 一句话就是电脑一句话就是电脑 广东轻院汽车广东轻院汽车 20 2021-6-23 广东轻院汽车广东轻院汽车 21 2021-6-23 三、执行器三、执行器 执行器是受执行器是受ECU控制，具体执行某项控制功能控制，具体执行某项控制功能 的装置。一般是由的装置。一般是由ECU控制执行器电磁线圈。

17、的搭铁控制执行器电磁线圈的搭铁 回路也有的是由回路也有的是由ECU控制的某些电子控制电路，控制的某些电子控制电路， 如电子点火控制器等。如电子点火控制器等。 在发动机控制系统中，执行器主要有下列各种在发动机控制系统中，执行器主要有下列各种 形式：形式：电磁式喷油器；电磁式喷油器；点火控制器点火控制器(点火模点火模 块块)；怠速控制阀、怠速电动机；怠速控制阀、怠速电动机；EGR阀；阀；进进 气控制阀；气控制阀；二次空气喷射阀；二次空气喷射阀；活性炭罐排泄电活性炭罐排泄电 磁阀；磁阀；车速控制电磁阀；车速控制电磁阀；燃油泵继电器；燃油泵继电器；冷冷 却风扇继电器；却风扇继电器；11空调压缩机继电器。

18、；空调压缩机继电器；12自动变速自动变速 器挡位电磁阀；器挡位电磁阀；13增压器释压电磁阀；增压器释压电磁阀；14自诊断显自诊断显 示与报警装置；示与报警装置；15故障备用程序启动装置；故障备用程序启动装置；16仪表仪表 显示器。显示器。 广东轻院汽车广东轻院汽车 22 2021-6-23 喷油控制喷油控制 点火控制点火控制 怠速控制怠速控制 ECU 广东轻院汽车广东轻院汽车 23 2021-6-23 气门气门 喷油器喷油器 输油管输油管 进气支管进气支管 调压器调压器 喷油器喷油器 节气门体节气门体 位置传感器位置传感器 节气门节气门 广东轻院汽车广东轻院汽车 24 2021-6-23 EG。

19、R 阀 排气温度传感器 曲轴位置传感器上止点传感器 冷却水温度传感器 氧传感器 爆震传感器 油箱 燃油虑清器 燃油泵 节气门体 进气温度传感器 高压输油管 诊断器 制动助力器压力传感器 氧传感器 进气歧管绝对压力传感器 燃油压力传感 器 油压调 整器 点火线圈 喷油嘴 其他控制模 块 传感器 ECU 执行器 广东轻院汽车广东轻院汽车 25 2021-6-23 上海桑塔纳上海桑塔纳20002000轿车发动机电子控制汽油喷射系统轿车发动机电子控制汽油喷射系统 油箱油箱 汽油泵汽油泵 滤清器滤清器 压力调节器压力调节器 电控电控 单元单元 冷起动阀冷起动阀 节气门节气门 开关开关 怠速调整螺钉怠速调。

20、整螺钉 节气门节气门 空气流量空气流量 传感器传感器 辅助空气阀辅助空气阀 油压油压 调节器调节器 喷油器喷油器 燃油分配器燃油分配器 空气温度空气温度 传感器传感器 氧传氧传 感器感器 曲轴转角曲轴转角 传感器传感器 转速传感器转速传感器 广东轻院汽车广东轻院汽车 26 2021-6-23 上海上海- -通用别克轿车电子控制汽油喷射系统通用别克轿车电子控制汽油喷射系统 广东轻院汽车广东轻院汽车 27 2021-6-23 四、电子控制系统的简要工作过程四、电子控制系统的简要工作过程 发动机起动时，发动机起动时，ECU进入工作状态，某些程序或步骤进入工作状态，某些程序或步骤 从从ROM中取出，进。

21、入中取出，进入CPU。这些程序可以用来控制点火时。这些程序可以用来控制点火时 刻、燃油喷射、怠速等。通过刻、燃油喷射、怠速等。通过CPU的控制，一个个指令逐个的控制，一个个指令逐个 地进行循环执行。执行程序过程中所需的发动机信息，来自地进行循环执行。执行程序过程中所需的发动机信息，来自 各个传感器。从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处各个传感器。从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处 理。如是数字信号，根据理。如是数字信号，根据CPU的安排，经的安排，经IO接口直接进入接口直接进入 微机；如是模拟信号，还要经过微机；如是模拟信号，还要经过AD转换器转换成数字转换器转换成数字 信号后，才能。

22、经信号后，才能经IO接口进入微机。大多数信息暂时存储在接口进入微机。大多数信息暂时存储在 RAM内，根据指令再从内，根据指令再从RAM送至送至CPU。有时需将存储在。有时需将存储在 ROM中的参考数据引入中的参考数据引入CPU，使输入传感器的信息与之进，使输入传感器的信息与之进 行比较。对来自有关传感器的每一个信号依次取样并与参考行比较。对来自有关传感器的每一个信号依次取样并与参考 数据进行比较。数据进行比较。CPU对这些数据进行比较运算后，作出决定对这些数据进行比较运算后，作出决定 并发出输出指令信号，经并发出输出指令信号，经IO接口，必要的信号还经接口，必要的信号还经DA 转换器转变成模拟信号，最后经输出回路去控制执行器动作转换器转变成模拟信号，最后经输出回路去控制执行器动作 如果是喷油器驱动信号，则控制喷油正时和喷油脉宽，完成如果是喷油器驱动信号，则控制喷油正时和喷油脉宽，完成 控制喷油的功能。控制喷油的功能。 广东轻院汽车广东轻院汽车 28 2021-6-23。