咽拭子采集机器人_把咽拭子采集交给机器人吧！

原标题：把咽拭子采集交给机器人吧！

来自南丹麦大学(SDU)的机器人研究人员研发出了世界上第一个能够针对Covid-19进行咽拭子采集的全自动机器人，这样专业医疗人员就不会有受到感染的风险。这个机器人原型已成功对数人进行了咽拭子检测，SDU科研团队也为这项技术的成功而欢呼雀跃。

在短短的四个星期的时间里，来自南丹麦大学的顶尖机器人研究团队成功研发了世界上第一个 全自动咽拭子采集机器人，该机器人已于6月下旬首次投入使用。

借助3D打印的特殊设计一次性工具，机器人可以握住药签，并准确地在病人咽喉的相应部位进行样本采集。随后机器人将药签放入玻璃杯中，并拧紧盖子以密封样品。

“我是第一个被机器人采集咽拭子的人，一切都进行得十分顺利，我就这么坐在这里，” 南丹麦大学机器人分部的Thiusius Rajeeth Savarimuthu教授笑着说道，“让我惊讶的是，机器人轻柔又准确地将药签放到了恰当的咽喉部位，测试十分成功。”

争分夺秒的研发工作

Savarimuthu教授是这十名研究人员组成的团队的领头人，他们一直在 南丹麦大学的工业4.0实验室全天候工作，以尽快研发出机器人原型，这样医护人员就可以避免咽拭子采集时的感染风险了。

“我们已经成功展示了世界上第一个通过全自动方式采集的咽拭子，并且通过机器人自动采集样本对这一全自动过程进行了概念验证。” Savarimuthu教授说道。

世卫组织不断强调要加大检测力度，但是与此同时医护人员在对潜在患者进行咽拭子检查时也有被感染的风险。因此，当新冠病毒3月份开始在丹麦传播，Savarimuthu教授在与欧登塞大学医院(OUH)的研究同事交谈时就提到咽拭子采集机器人是理想化的解决方案。

“我们希望开发一种咽拭子机器人，它不仅可以完成所有Covid-19相关咽拭子采集工作，在未来遇到其它病毒时，也可以派上用场。” Savarimuthu教授说。

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机器人采集咽拭子

医院的好帮手

OUH的医疗主任Kim Brixen十分赞同机器人在这一领域的应用，也一直充满兴趣地关注着研发进展。此外，他还看到了机器人的巨大优势——它们不会因为单调的工作感到疲倦和无聊。

目前，为人们进行Covid-19咽拭子采集检测的医护人员面临着工作条件的巨大挑战，他们需要进行长时间的单调工作。同时，其它疾病的治疗工作也急需医护人员。Kim指出，这种机器人在其它疾病如常见流感的治疗中也可以发挥重要作用。

大规模检测是社区重启策略的一部分，该机器人具有在医疗领域对Covid-19进行大规模筛查的巨大潜力，还可以用于边境管制和机场。同时，我们看到在隔离期间常规流感病例似乎有所减少，这可能意味着我们需要重新考虑应对流感的策略。

机器人商用前景

面对此次新冠疫情，研究人员以空前的速度研发出了可信赖的咽拭子采集机器人。现在，机器人即将走出实验室。

“我们已经创建了Lifeline Robotics公司，希望可以使机器人尽快在全球市场上取得成功——在机场、难民营或其它有需要的地方。”来自该公司的Søren Stig说道。

研究人员一直在努力解决机器人技术问题、电源管理和视觉技术问题，而Søren则一直在努力争取获得投资，并汇集一支强大的团队，使咽拭子机器人在国际上大获成功。

准备应对第二波疫情

行业巨头诸如Universal Robots(优傲机器人)和投资企业REInvest Robotics的联合创始人Esben Østergaard及Vækstfonden(丹麦成长基金) 都支持该项目的进行。

“Covid-19无处不在，所以我们的机器人需要尽快进入市场。我们的计划是在6月底之前准备好机器人模型，当今年秋天疫情再次出现时，将机器人准备完毕并推向市场。”Lifeline Robotics公司经理Søren Stig说道，“团队中的每个人都非常努力地工作着，如果我们的计划能够实现，我们将在3-4个月内完成通常需要三年才能做成的事。”

“在一个时刻需要创新的领域，见证着一个想法快速地变成现实是非常令人惊叹的事。研究人员已经完成的咽拭子机器人原型给我留下了深刻的印象，这是丹麦研究领域在全球新冠疫情危机下迅速采取行动并创建具体可行解决方案的一个很好的例子，并再次证明我们拥有世界一流的研究人员。”丹麦高等教育和科学部部长AneHalsboe-Jørgensen说道。

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