本文介绍了Modbus协议的基础知识，包括其概念、架构和常见功能码，并提供了使用Java的jamod库进行Modbus RTU通信的代码示例，涵盖了读取不同类型的寄存器数据。
Modbus协议简介及Java代码取值实现
Modbus协议简介及Java代码取值实现
胡盛生
modbus协议概念特点以及java实现的整理，对于入门有一定的参考意义。
Modbus协议简介
Modbus是一种通讯协议，主要应用于电子控制器上的一种通用语言。Modbus支持多种电气接口,如RS232、RS485、TCP/IP等。多数Modbus设备通信是通过串口或TCP/IP进行连接。
通常情况下 Modbus是主从架构，即通信节点是Master，其它使用Modbus协议参与通信的是slave节点(最多247个，地址范围为1-247，0节点是广播地址)。每个slave设备都具有一个唯一的地址。总线上只能有一个Master节点。
Modbus寄存器介绍
所有数据都存在寄存器中，寄存器可指物理寄存器，也可是一块内存区域。Modbus根据数据类型及各自读写特性，将寄存器分为了4个部分，分别如下。
Modbus消息结构
Modbus功能码介绍
功能码由1个字节构成，因此取值范围1-255。常用功能码如下：
01：读线圈状态
02：读输入状态
03：读保持寄存器
04：读输入寄存器
05：强制单线圈
06：预制单寄存器
15：强制多线圈
17：报告从设备ID
22：屏蔽写寄存器
23：读/写寄存器
Modbus TCP消息结构
传输标识：Transaction Identifier。占用2个字节。标
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