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http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_cxf17_16854.html
博客的文章在此说明,另外名字是linux驱动中使用定时器,实际这个定时器的API函数是,linux的标准内核函数,所以在所有内核编程的地方全都能使用,而作为用户区的编程则无法使用这个函数。
我的内核是2.4.18的。Linux的内核中定义了一个定时器的结构:
#include
struct timer_list
{
struct
list_head list;
unsigned long expires; //定时器到期时间
unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
void (*function)(unsigned long);
};
利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。
一: timer的API函数:
初始化定时器:
void
init_timer(struct timer_list * timer);
增加定时器:
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器:
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire:
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned
long expires);
二:使用定时器的一般流程为:
(1)创建timer、编写超时定时器处理函数function;
(2)为timer的expires、data、function赋值;
(3)调用add_timer将timer加入列表;
(4)在定时器到期时,function被执行;
(5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
#include
#include
#include
#include
//jiffies在此头文件中定义
#include
#include
struct timer_list mytimer;//定义一个定时器
void mytimer_ok(unsigned long arg)
{
printk("Mytimer is ok\n");
printk("receive data from timer: %d\n",arg);
}
static int __init hello_init (void)
{
printk("hello,world\n");
init_timer(&mytimer); //初始化定时器
mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
mytimer.data =
250; //传递给定时器超时函数的值
mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
return
0;
}
static void __exit hello_exit (void)
{
del_timer(&mytimer);//卸载模块时,删除定时器
printk("Hello module exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
四:交叉编译后,放到开发板上:
#insmod timer.o
可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递
了,呵呵!
#rmmod timer
实验完成。
五:进一步理解定时器:
在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中,添加如下
代码:
mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
交叉编译后,放到开发板上
#insmod timer.o
发现每隔一秒,mytimer_ok函数就执行一次,这是因为每次定时器到期后,都
又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递
归,所以就会一直执行下去。
#rmmod timer
可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息
,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,
耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。