孙增圻 matlab,《智能控制》课程设计任务书__最新版

《智能控制》课程设计任务书

题目：1. 模糊控制算法研究

2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic

3. 模糊自适应整定PID 控制

一、课程设计的目的和要求

目的：1. 通过本次课程设计，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控

制器的设计过程；

2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力；

3. 熟悉Matlab 语言以及在智能控制设计中的应用。

要求：首先选择课程设计的题目(任选一个题目)，充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告。

课程设计报告要求：课程设计题目，课程设计具体内容及实现功能，结果分析、收获或不足， 程序清单、参考资料。

二、课程设计的基本内容

1． 模糊控制算法研究

假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为12()(1)(1)

d s

f f Ke G s T s T s τ-=++。其中

各参数分别为1240,10,60,2f f d K T T τ====。

(1) 用Matlab 中的Simulink 工具箱，组成一个模糊控制系统，如图1所示。

图1 模糊控制系统Simulink 仿真模型图

(2) 采用模糊控制算法，设计出能跟踪给定输入的模糊控制器，对被控系统进行仿真，

绘制出系统的阶跃响应曲线。

(3) 改变模糊控制器中模糊变量的隶属度函数，分析隶属度函数和模糊控制规则对模糊