gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态;
一、GPIO的调试方法:
在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio。
1、获取gpio状态,实质上就是调用show函数
cd /sys/kernel/debug/
cat gpio
2、echo 'value' > value //设置gpio寄存器值
二、在kernel代码中操作gpio
在代码中有两种方式操作gpio,一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio,另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。
2.1 直接操作GPIO:
因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:
1 device_node {2 ...3 gpio_name = ; //gpio_99
4 ...5 }
驱动代码:
1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //从设备数节点, 可选
2 gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通过gpio号申请gpio
3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); //设置gpio_99输出,初始