linux io操作dts,高通GPIO驱动（DTS方式）

gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态；

一、GPIO的调试方法：

在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。

1、获取gpio状态，实质上就是调用show函数

cd /sys/kernel/debug/

cat gpio

2、echo 'value' > value        //设置gpio寄存器值

二、在kernel代码中操作gpio

在代码中有两种方式操作gpio，一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio，另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置，一次操作多个gpio。

2.1 直接操作GPIO：

因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下：

1 device_node {2 ...3 gpio_name = ; //gpio_99

4 ...5 }

驱动代码：

1 　　　　 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //从设备数节点, 可选

2 gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通过gpio号申请gpio

3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); //设置gpio_99输出，初始