matlab滞后超前调节,自动控制原理MATLAB课程设计--滞后-超前校正

自动控制原理MATLAB课程设计--滞后-超前校正

1 滞后滞后- -超前校正超前校正 课程设计课程设计 一、设计目的一、设计目的 1. 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2. 掌握对系统进行稳定性的分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方 法。 3. 掌握利用 MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能。 4. 提高分析问题解决问题的能力。 二、设计内容与要求二、设计内容与要求 设计内容设计内容 1. 阅读有关资料。 2. 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3. 绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图。 4. 设计校正系统，满足工作要求。 设计条件设计条件 、被控制对象的传递函数是 mm1m2 012m nsn1n2 012n b sb sb sb a saa sa G S () 、参数，，， 和，，， 因小组而 异。 设计要求设计要求 1. 能用 MATLAB 解复杂的自动控制理论题目。 2. 能用 MATLAB 设计控制系统以满足具体的性能指标。 3. 能灵活应用 MATLAB 的 CONTROL SYSTEM 工具箱和 SIMULINK 仿真软件， 分析系统的性能。 三、设计步骤三、设计步骤 、、自学软件的基本知识，包括的基本操作命令。 控制系统工具箱的用法等，并上机实验。 、基于用频率法对系统进行串联校正设计，使其满足给定的领域 2 性能指标。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递 函数，校正装置的参数，等的值。 已知开环传递函数为 GS 0 240 k s ss ,使用频率法设计串联滞后超前校 正装置，使系统的相角裕度大于等于 40，静态速度误差系数等于 20。 校正前 根 据 上 式 可 化 简GS 00.0125 0.510.0251 k sss ， 所 以 公 式GS 20 0.510.0251sss ,所以 20 22 0.510.0251cccwww 1，则cw 6.1310， 相角裕度为 9.3528。 校正后 串 联 校 正 滞 后 超 前 校 正 装 置 21 21 11 11 C bTSaT S GS TST S , 由 111 510 CW bT ，取2 2 11 * 60.833 5 bT bT ，又由 20lg2020lg520lg4aa , 1 2 1aT ,10.125T;10.25abb; 1 1.223.33 2 T bT 所以校正后的函数为 10.83310.520 10.12513.330.510.0251 C SS GS SSsss 、、利用函数求出校正前与校正后系统的特征根，并判断其系统 是否稳定，为什么 校正前校正前 MATLAB PROGRAM j005.m num20; den conv1 0,conv0.5 1,0.025