gpxclear寄存器写0和写1_CORTEX-A8裸机系列：第十二章 中断控制器与外部中断

第十二章 中断控制器与外部中断

1、异常处理的2个阶段

1) 异常向量表跳转

依赖于CPU设计时自动提供的异常向量表的机制，也就是当异常发生时，硬件能自动的跳转到异常向量表执行。

该阶段主要任务是产生异常前后的现场保存/恢复现场，跳转到真正的异常处理程序。

2) 进入了真正的异常处理程序

通过判断寄存器，得知是哪一类的中断产生，然后再检查子类中断寄存器，查看具体是哪一个中断产生，然后跳转到对应的程序执行。

2、210的中断控制器

210包括4个VIC(vectored interrupt controller)。

当要清除中断挂起，需要往VICADDRESS寄存器(VIC0ADDRESS,VIC1ADDRESS,VIC2ADDRESS,VIC3ADDRESS)写入0。

210支持的中断源很多，所以直接设计了4个中断寄存器，每个32位，每位对应一个中断源，(理论上210最多支持128个中断源，但是实际上只有93个，有些位是空的)；210没有子中断寄存器，每个中断源都是并列的。当中断发生时，在中断处理程序中依次查询4个中断源寄存器，看哪一个的哪一位置1，则这个位对应的寄存器就发生了中断，即找到了中断编号。

于是计算中断编号就比较麻烦了，很耗费时间，就影响了实时性。(实时性就是中断发生到响应的时间，这个时间越短越好)。

所以210开拓了一种全新的寻找isr的机制。210提供了很多寄存器来解决每个中断源对应isr的寻找问题。这些都是硬件来实现的。

210的中断号有两种，一个是VIC port no，表示的是在寄存器中的偏移，另外一个是No，这个是中断的物理号，每个中断对应一个。应用层使用的是中断的物理号，所以底层代码需要处理，将中断的物理号转换为对应寄存器的对应位。

以下是中断相关的寄存器

2.1、VICIRQSTATUS

中断源在屏蔽之后的状态。为1，说明中断有效。

2.2、VICFIQSTATUS

快速中断源在屏蔽之后的状态

2.3、VICRAWINTR

中断源未屏蔽之前的状态，这个寄存器，表明中断源的原始状态，但是CPU是否响应该中断，还需要后续的一些设置(需要看VINCINTENABLE和VICINESELECT寄存器)才行。