9、中断

最新推荐文章于 2024-03-14 23:07:09 发布

~海棠依旧~

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1、中断

中断类型：

系统异常，体现在内核上
外部中断，体现在外设上

中断寄存器

嵌套向量中断控制器(NVIC：Nested vectored interrupt controller)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。属于内核外设，管理者包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
与之相关的两个重要库文件：内核——core_cm4.h和misc.c,而外设寄存器都在stm32f1xx.h中描述，具体定义在各种c文件中。
和中断相关的寄存器在官方内核手册中都有包含。

中断优先级

优先级设定：NVIC->IPRx (Interrupt priority registers 中断优先级寄存器)
每个中断优先级期存器都有一个值：0-255（8位），优先级数字越低，逻辑优先级越高。

bit 7	bit 6	bit 5	bit 4	bit 3	bit 2	bit 1	bit 0
用于表达优先级				未使用，读回为0

该优先级只使用了高四位，低四位保持为零。88个中断，靠这四个位肯定不够，但是还定义了优先级分组优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]

在这里插入图片描述
该寄存器默认复位值是： 0xFA05 0000，即8,9,10位是000，而在优先级分组里边没有这个，所以分组不确定

在这里插入图片描述

优先级分组	主优先级位	主优先级取值	子优先级取值	描述
NVIC_Priority_0	没有主优先级位	0	0-15	主-0bit，子-4bit
NVIC_Priority_1	bit 7	0-1	0-7	主-1bit，子-4bit
NVIC_Priority_2	bit 7,6	0-3	0-3	主-2bit，子-2bit
NVIC_Priority_3	bit 7,6,5	0-7	0-1	主-3bit，子-1bit
NVIC_Priority_4	bit 7,6,5,4	0-15	0	主-4bit，子-0bit

当多个中断同时到来时，会逐级比较比较：主优先级->子优先级->硬件中断编号

中断设置

如果要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置两个触发器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”允许中断请求。当外部中断先上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位随之被置为“1”。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
如果要产生事件，不需要先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当时间线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被值“1”。
通过在软件中断/请求寄存器写“1”，也可以通过软件产生中断/事件请求。
除了配置好中断之外，中断信号输入端口，如GPIO口也需要初始化配置好：
AFIO寄存器描述：对寄存器AFIO_EVCR，AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开AFIO的时钟。参考第6.3.7节APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)。
必须以字(32位)的方式操作这些外设寄存器。

初始化GPIO

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin      = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	 = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

设置中断优先级

    NVIC_InitTypeDef     NVIC_InitStructure;
	/*第一步：配置中断优先级的分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	/*第二步：配置NVIC初始化结构体*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	/*第三步：调用NVIC初始化函数把配置好的结构体成员写到寄存器里*/
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

初始化EXTI

    EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //打开AFIO的时钟
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;        //触发选择
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

编写中断服务程序
这个程序要写在stm32f10x_it.c中，函数名称必须和启动文件startup_stm32f10x_hd.s中中断向量表中预定义的函数名称相同，否则不能识别该函数。

void KEY1_EXTI_IRQHANDLER(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE) !=  RESET)
	{
		LED1_TOGGLE;		//灯0-1反转
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);	
}