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51智能小车编程
最近在做智能小车,需要实现编写上位机控制智能小车行驶方向与运行速度。因此首先需要解决的问题就是需要考虑如何实现计算机与智能小车进行通信。所使用硬件设备主要包括51单片机开发板、ESP8266 WIFI无线模块。
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ESP8266 WIFI模块
本文主要介绍上位机端开发,通过使用PC端开发软件实现电脑端创建TCP连接服务器,为下一步ESP8266作为TCP客户端实现客户端与服务器端通信。为测试服务器端与客户端通信,客户端使用网络调试助手模拟客户端测试TCP连接与通信情况。其中网络调试工具如下:
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网络调试工具