智能小车1.0版本-用PC笔记本遥控小车

 

功能简介

小车实现了  前进， 后退 ，左平移 ，右平移， 原地左转 ，原地右转， 挂1挡 ，挂2挡 ，挂3挡 

硬件说明

小车：轮子使用了万向轮，其特点是转向方便，缺点是容易磨损。

           无线信号接收器

控制器：一台笔记本电脑、无线信号发送器

软件说明

小车这边不是我做的，暂不介绍

笔记本电脑运行的是python程序, 使用pyqt5模块做了一个界面（现主要用于接收键盘信号），pyserial模块控制串口、发送数据。

下面以一条简单的数据流介绍整个过程，键盘按下W，程序就向串口发送数据  SP100,100,100,100   代表四个轮子都向前转动

效果图

视频在 https://v.kuaishou.com/6ghH74    点这里直接跳转

目前存在的问题：

由于硬件工程师的资金短缺，导致小车比较丑

总结

勇于做背锅侠，我承认，电池的正负极是我焊反了......