33-34 - 深入浅出x86中断机制

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1. 最初的接触

• 在屏幕上打印一个字符

• 问题：系统中的中断究竟是什么？

2. 中断的概念和意义

• 概念
  • 正在执行任务时，出现某个请求
  • 暂停当前任务，转而处理这个请求
  • 处理结束后继续任务的执行
  • （类似函数调用）
• 意义
  • 中断是提高系统整体性能的必要方式

2.1 处理器与外设的拓扑结构

2.1.1 中断与外设

• 中断是一种处理器与外设进行通信的机制
• 用于 “通知” 处理器外部有 “重要事件” 发生
• 一般情况下，中断需要被处理器响应

2.1.2 本质

操作系统是中断驱动的死循环

2.2 中断的分类

2.2.1 外部中断

• 来自于处理器外部设备的中断请求

2.2.2 内部中断

• 程序执行时，自身主动发出的中断请求（软中断）
• 程序执行时，处理器产生了指令错误（异常）

2.2.3 问题

• 处理器接收到中断请求后，如何具体的对中断进行处理？

2.3 中断服务程序（Interrupt Service Routine）

对于处理器而言，处理中断的方式就是执行一段事先编写好的代码 ==> 中断服务程序

• 中断服务程序由操作系统内核提供

2.3.1 中断处理流程

2.3.2 Linux中断处理方式

为了缩短处理器对中断的响应时间，可以把中断分为：

• 中断上半部（中断处理程序或中断服务程序ISR）
  • 中断应答或硬件复位等重要紧迫的工作
  • 实时性要求高，不可被打断
• 中断下半部
  • 相对耗时的数据处理工作，后续调度执行

上半部指的是中断处理程序ISR，下半部则是指一些虽然与中断有相关性但是可以延后执行的任务。

2.4 思考

• 中断与对应的服务程序间 如何建立关联？
• 在代码层面如何进行转移？

3. 实模式下的中断处理

实模式下：

• 使用 中断向量表 映射不同中断与中断服务程序
• 中断向量表（Interrupt Vector Table，IVT）
  • 起始于物理地址0 ，长度为1KB
  • 每个单元4字节，连续256个单元
  • 每个单元存放一个中断服务程序的入口地址

3.1 中断向量表（IVT）

1. 处理器接收到中断信号时，能询问到中断向量（中断类型号）；
2. 进而，通过中断向量查找中断向量表IVT，获取ISR入口地址；
3. 之后，跳转执行。3

3.2 中断响应与处理

思考：

• 实模式下的中断向量表IVT和中断服务程序ISR需要操作系统内核来建立吗？
• 不用。

3.3 计算机上电流程

1. x86系列处理器上电后直接进入 实模式
2. 硬件设计将 ROM中的BIOS 拷贝到内存中
3. BIOS代码的入口地址为 0xFFFF0
4. 硬件设计将cs设置为0xFFFF，ip设置为0x0000
5. BIOS所做的工作：
   • BIOS从0xFFFF0处开始执行
   • 检测计算机系统的硬件，并做一系列简单的 初始化
   • 在内存中 建立中断向量表IVT和中断服务程序ISR
6. BIOS交出控制权：
   • 从启动硬盘 0柱面0磁道1扇区 载入操作系统引导程序
   • 程序从 0x7c00 开始执行

4. 保护模式下的中断处理

保护模式下：

• 使用 中断描述符表 映射不同中断与中断服务程序
• 中断描述符表（Interrupt Descriptor Table）
  • 可以包含中断门、陷阱门、任务门
  • 门描述符：
    • 包含中断服务程序的入口（选择子 : 偏移）
    • 包含各种用于合法性检查的属性（如：特权级）

4.1 中断门描述符（Interrupt Gate）的定义

• 选择子 + 属性 + 偏移

4.2 中断描述符表IDT

• 中断描述符表是中断描述符的线性集合（类似GDT）
• 每个元素的大小是8字节（即：中断描述符）
• 使用前将起始地址及界限载入IDTR中（专用指令：lidt）

4.3 中断处理

1. 每个中断产生一个中断向量（中断类型号）
2. 通过中断向量在中断描述符表IDT中查找对应的中断描述符
3. 通过中断描述符中的选择子和偏移可找到中断服务程序ISR的入口地址

• 注意事项：
  • IDT除了提供ISR入口地址（偏移地址），还提供了特权级等属性
  • 中断发生后，转移执行ISR代码前需要进行特权级检查
  • 实模式与保护模式的中断向量完全一致（硬件不变）
  • IDT中必须提供每种中断所对应的ISR入口地址

4.4 思考

• 不同外设如何向处理器发送中断信号？
• 当多个外设同时产生中断时，如何进行处理？