boost :: geometry 多边形到多边形的最小距离_线性代数笔记：最小二乘逼近

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预备知识

1.正交投影：

W为

的n维子空间（
),取W的一组基
，并记矩阵
,则
.

定义：

,则
到
上的
投影
满足：
,其中投影误差
.又若
,则称
为对应的投影矩阵.

定理1：

到
上的投影
是
中距离
最近的点，即
最小.

定理2：若投影矩阵

将
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白澤 SaMa
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