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RSS订阅原创 NANO 路径规划仿真系统搭建问题
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2021-11-20 13:18:54
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原创 UBUNTU 终端分屏软件
1、安装Terminatorsudo apt-get install terminator2、快捷键Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口Ctrl+Shift+O 水平分割窗口 F11 全屏Ctrl+Shift+C 复制Ctrl+Shift+V 粘贴Ctrl+Shift+N 或者 Ctrl+Tab 在分割的各窗口之间切换Ctrl+Shift+X 将分割的某一个窗口放大至全屏使用Ctrl+Shift+Z 从放大至全屏的某一
2021-09-22 15:27:28
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原创 zynq Starting kernel 挂起的问题
项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta
2021-01-21 21:25:44
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原创 ZYNQ使用tftpboot从网络加载系统
LINUX加载方式设置UBOOT环境变量设置从SD卡加载系统文件系统加载系统镜像加载设置从网络加载系统文件系统加载系统镜像加载可能会出现的问题1：原因分析：可能会出现的问题2：原因分析：设置UBOOT环境变量setenv bitstream_load_address 0x100000setenv bitstream_image system.bitsetenv bitstream_size 0x300000setenv kernel_image zImagesetenv devicetree_i
2021-01-21 21:25:18
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原创 petalinux编译文件系统遇到的问题
项目场景：ZYNQ-linux系统开发问题描述：在使用petalinux编译文件系统时输入指令：petalinux-config --get-hw-description /home/gsl/Documents/xj-fmu/XJ-FMU_FPGA/XJ-FMU_FPGA.sdk此时终端会报出如下错误：[INFO] sourcing bitbakeERROR: Failed to source bitbakeERROR: Failed to config project.ERROR: G
2021-01-18 22:18:24
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原创 ZYNQ飞控系统设计-PX的MAalefile解读
下面展示一些 内联代码片。############################################################################## Copyright (c) 2015 - 2020 PX4 Development Team. All rights reserved.## Redistribution and use in source and binary forms, with or without# modification, are p
2021-01-17 21:08:47
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原创 ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建
PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。分析原因如下：我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后，会在用户路径下使用脚本添加环境变量，即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。source /tools/Xilinx/Vivado/2018.3/settings64.shPX4使用添加环境变量。export PATH
2021-01-14 16:22:23
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原创 ZYNQ飞控的设计-基本开发环境搭建
ZYNQ-LINUX系统开发过程前言一、开发环境搭建1.Ubuntu 和 和 Windows 文件互传1. 开启 U Uu buntu 下的 的 P FTP 服务2. Windows 下 下 P FTP 客户端安装3.FaileZilla软件设置二、1.2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、开发环
2021-01-14 16:21:32
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原创 ZYNQ飞控的设计-bitstream文件的设计
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档XJ飞控软件项目搭建前言一、需要的开发工具二、使用步骤1.创建一个基础的RTL工程2.配置ARMPS总结前言一、需要的开发工具Xilinx Vivado‡用于建立FPGA及ARM核心Xilinx SDK‡Linux-Xlnx‡U-Boot-Xlnx‡Device-Tree-Xlnx‡二、使用步骤1.创建一个基础的RTL工程1、打开Vivado；2、Create a new Project in Vivado, 选择
2021-01-14 16:20:05
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原创 ZYNQ飞控的设计-飞控操作系统构建
文章目录前言一、创建FSBL一、创建设备树前言上一节我们创建了我们的主工程文件，并且生成了bit-stream，加载了Xilinx SDK,接下来我们在SDK创建FSBL文件以及设备树。通常情况下，我们不需要生成U-boot，但是如果有，对一个工程来说，就相对完整了。FSBL文件先加载时钟信息，然后加载数据工程文件到FPGA中，然后加载内核文件。FSBL是一个上电后加载系统文件，一般情况下不会改动。如果你更改了你板卡的时钟配置，可能会引起很严重的错误。一、创建FSBL按照如下步骤：·Open
2021-01-14 16:18:29
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空空如也
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