ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4源码的下载编译

PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。分析原因如下：我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后，会在用户路径下使用脚本添加环境变量，即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。

source /tools/Xilinx/Vivado/2018.3/settings64.sh

PX4使用添加环境变量。

export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin:$PATH

我注释了vivado的脚本后，编译成功。

Linux下的环境变量

Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的。
1.系统级：
（1）/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc：系统级的bashrc文件。
（2）/etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。

2.用户级（这些文件处于家目录下）：
（1）~/.profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。这里是推荐放置个人设置的地方
（2）~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取。

配置自己的工作环境

设置别名

1.设置别名

alias px4='cd /home/gsl/Documents/PX4-Autopilot

2.查看已经设置的别名列表

alias -p px4

3.删除别名unalias 别名1

unalias px4

4.设置别名每次登入可用

echo "alias px4='cd /home/gsl/Documents/PX4-Autopilot'" >> $HOME/.bashrc
source $HOME/.bashrc

注意： 在定义别名时，等号两边不能有空格，否则shell不能决定您需要做什么。仅在命令中包含空格或特殊字符时才需要引号。如果键入不带任何参数的alias 命令，将显示所有已定义的别名。