linux3.5 usb 设备树,嵌入式 PowerPC Linux 平台扁平设备树FDT解析

] [-O ] [-o output_filename] [-V output_version] input_filename

input_format可以使用以下三个参数：

dtb: 表示输入文件为dtb文件；

dts: 表示输入文件为dts文件；

fs: 表示输入文件为与/proc/device-tree文件的格式相同。

output_format可以使用以下三个参数：

dtb: 表示输出文件为dtb文件；

dts: 表示输出文件为dts文件；

asm: 表示输出文件为汇编语言文件；

如果output_format为“dtb”是，ouput_version用来规定生成的dtb文件的版本号，目前dtb文件可用的版本号为

1，2，3，16或17，output_format的缺省值为17。-S指定的是生成的dtb文件的大小，需要适当地扩大以供u-boot

创建/chose节点时使用。input_filename和output_filename分别为输入和输出文件名。从dtc编译器的使用方法中发

现，dtc编译器不仅可以实现dts文件到dtb文件的转换，也可以实现dtb文件到dts文件的转换。

Linux源码的arch/powerpc/boot/dts/目录下存放了很多dts文件，可以作为参考文件。另外dtc编译器在内核源码2.6.25版本之后已经被包含进去。在2.6.26版本之后，生成blob的简单规则已经加入makefile，如下命令：

$ make ARCH=powerpc canyonlands.dtb

也可以根据自己的硬件修改好dts文件后，用下面类似命令生成dtb文件。

$ dtc -f -I dts -O dtb -R 8 -S 0x3000 test.dts > mpc836x_mds.dtb

$ mkimage -A ppc -O Linux -T flat_dt -C none -a 0x300000 -e 0 -d mpc836x_mds.dtb mpc836x_mds.dtu

注：最新的U-Boot使用dtb镜像文件。而freescale的U-Boot需要如上使用mkimage为dtb添加镜像信息。

5 U-Boot相关设置

为使U-Boot支持设备树，需要在板子配置头文件中设置一系列宏变量。如本文在MPC8349E处理器目标板中移植的U-Boot配置如下：

/* pass open firmware flat tree */

#define CONFIG_OF_LIBFDT 1

#undef CONFIG_OF_FLAT_TREE

#define CONFIG_OF_BOARD_SETUP 1

#define CONFIG_OF_HAS_BD_T 1

#define CONFIG_OF_HAS_UBOOT_ENV 1

启动引导代码U-Boot在完成自己的工作之后，会加载Linux内核，并将扁平设备树的地址传递给内核，其代码形式如下：

#if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) || defined(CONFIG_OF_LIBFDT)

if (of_flat_tree) { /* device tree; boot new style */

/*

* Linux Kernel Parameters (passing device tree):

* r3: pointer to the fdt, followed by the board info data

* r4: physical pointer to the kernel itself

* r5: NULL

* r6: NULL

* r7: NULL

*/

(*kernel) ((bd_t *)of_flat_tree, (ulong)kernel, 0, 0, 0);

/* does not return */

}

#endif

arch/powerpc内核的入口有且只有一个，入口点为内核镜像的起始。此入口支持两种调用方式，一种是支持Open

Firmware启动，另一种对于没有OF的引导代码，需要使用扁平设备树块，如上示例代码。寄存器r3保存指向设备树的物理地址指针，寄存器r4保存为

内核在物理内存中的地址，r5为NULL。其中的隐含意思为：假设开启了mmu，那么这个mmu的映射关系是1:1的映射，即虚拟地址和物理地址是相同

的。

6 Linux内核对设备的解析。

扁平设备树描述了目标板平台中的设备树信息。每个设备都有一个节点来描述其信息，每个节点又可以有子节点及其相应的属性。内核源码中

include/linux/of.h及drivers/of/base.c等文件中提供了一些Open Firmware

API，通过这些API，内核及设备驱动可以查找到相应的设备节点，读取其属性值，利用这些信息正确地初始化和驱动硬件。