linux 设备树 otg,linux 内核 usb驱动分析

本文基于ti的am5728平台，4.14.79版本内核，DesignWare USB3.0方案，xhci主机控制器。简单分析 USB 主机控制器驱动 根 Hub 的注册过程，以及 USB设备的枚举过程，并不涉及USB协议，单纯分析驱动框架流程。无论是hub还是普通的usb设备，它们注册到 usb_bus_type 都会经历两次 Match ，因为第一次注册进来时，是将整个设备作为一个 device 注册，然后在通用的 devices 驱动程序 usb_generic_driver 的 generic_probe 函数中，将该设备的所有接口进行设置并将这些接口注册到 usb_bus_type 。如果是Hub设备的接口，则会调用 hub_probe，如果是其他设备则调用 xx_probe 函数。如果是 Hub 的话，usb主机会监测hub端口变化，如果有变化会分配一个usb_devices 注册到 usb_bus_type 重复前边的步骤。

omap dwc3设备树节点

omap_dwc3_1: omap_dwc3_1@48880000 {

compatible = "ti,dwc3";

ti,hwmods = "usb_otg_ss1";

reg = <0x48880000 0x10000>;

interrupts = ;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

utmi-mode = <2>;

ranges;

usb1: usb@48890000 {

com