移植pynq_linux镜像到zynq开发板,修改usb设备树

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如上图所示,第一次lsusb是没有插usb设备的时候,第二次输入lsusb命令,是插入带sd卡的读卡器设备能被正确识别

环境版本:

装好vivado2019.1、petalinux2019.1的Ubuntu16.04(预留好大于200g空间)

基础镜像版本:

pynq_rootfs_arm_v2.5
硬件:黑金AX7350,使用的是xcz7035ffg676-2型号的芯片

一,环境搭建

我这里使用的是虚拟机VM14.0上搭建的ubuntu16.04,同时在虚拟机上安装了petalinux2019.1和vivado2019.1(petalinux和vivado的版本需一致,官网说基础镜像版本和petalinux也要对应)。操作系统版本建议使用Ubuntu16.04。比如我用的vivado2019.1,镜像就要对应 pynq_rootfs_arm_v2.5,以此类推

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二,搭建硬件平台

1.准备材料

我们需要的材料有:1.rootfs文件(不含内核信息的镜像,可以加速生成过程)其中ZYNQ7000采用的是arm镜像,ZYNQ UltraScale+采用的为aarch64镜像2.开发板的板级描述文件,具体可分为两种形式:1)直接提供bsp文件;2)提供bit文件和hdf文件。具体可以访问pynq官网。这里采用第二种方案

2.硬件系统搭建(vivado工程)

2.1创建vivado工程,添加ZYNQ7000 IP核,配置IP(如下图),需包括UART、SD、ENET、USB、GPIO。(管脚选择请参照自己板卡的原理图)

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2.2创建好bd后生成bit流

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2.3 export hardware(注意勾选include bitstream)

后面再更。。。。溜了溜了

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### 回答1: Zynq开发板是一种集成了ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑的嵌入式开发板。UCOSIII是一种实时操作系统,具有轻量级、低功耗和高可靠性的特点。移植UCOSIII到Zynq开发板上,可以为嵌入式应用提供强大的实时任务调度和资源管理功能。 移植UCOSIII到Zynq开发板的主要步骤如下: 1. 硬件配置:确保Zynq开发板的硬件资源满足UCOSIII的要求。包括处理器核心、外设、存储器等。 2. 编译交叉工具链:为Zynq开发板配置适当的交叉编译工具链,以便可以将UCOSIII源代码编译生成适配Zynq的可执行代码。 3. 移植UCOSIII源代码:将UCOSIII源代码通过交叉编译工具链编译成适配Zynq的可执行代码。 4. 配置系统初始化:在Zynq开发板上配置UCOSIII系统的初始化,包括任务创建、任务堆栈分配、中断初始化等。 5. 配置硬件驱动:根据Zynq开发板的硬件资源情况,实现相应的硬件驱动程序,以便UCOSIII能够使用硬件资源。 6. 运行UCOSIII:将编译生成的可执行代码下载到Zynq开发板上,并运行UCOSIII。通过任务调度,UCOSIII可以管理嵌入式应用的任务、中断和资源。 移植UCOSIII到Zynq开发板需要对硬件和软件进行深入的了解和配置。在移植过程中可能会遇到一些问题,需要通过调试和测试进行解决。最终,在Zynq开发板上成功移植UCOSIII后,可以为嵌入式开发提供更强大的实时操作系统支持。 ### 回答2: Zynq开发板是一款由Xilinx公司推出的面向嵌入式系统开发的SoC(片上系统)平台,它结合了FPGA(可编程逻辑门)和ARM Cortex-A9双核处理器。而UCOSIII是Micrium公司开发的一款专为嵌入式实时操作系统(RTOS)的软件,它提供了多任务管理、任务优先级调度、中断和通信服务等功能。 要将UCOSIII移植Zynq开发板上,首先需要下载UCOSIII的源代码。然后,根据Zynq开发板的硬件平台和操作系统环境来进行适配和配置。 首先,需要创建一个UCOSIII的工程目录,并将UCOSIII源代码添加到工程中。然后,根据Zynq开发板上的硬件资源分配,配置UCOSIII的任务堆栈、任务堆栈大小、任务优先级和任务数量等参数。 接下来,需要对Zynq开发板的硬件资源进行驱动开发和配置。通过使用Xilinx提供的软件开发工具(如Xilinx SDK),可以编写相应的设备驱动程序,并将其集成到UCOSIII中。此外,还需要根据Zynq开发板上的外设(如GPIO、SPI、UART等)来适配和配置UCOSIII的通信和中断服务。 在完成驱动程序开发和配置后,还需要对UCOSIII的配置文件进行相应的修改。这些配置文件包括任务优先级、系统定时器频率、内存管理等系统参数。根据Zynq开发板的需求,进行必要的配置和调整。 最后,进行编译和烧写。使用Xilinx SDK工具进行编译和构建UCOSIII的镜像文件,然后将其通过调试器或SD卡等方式烧写到Zynq开发板上。 总之,将UCOSIII移植Zynq开发板是一个相对复杂的过程,需要对硬件和软件进行深入理解和配置。通过按照上述步骤进行适配和配置,可以使得UCOSIII在Zynq开发板上正常运行,并能够充分利用Zynq开发板上的硬件资源。 ### 回答3: Zynq是一款强大的嵌入式系统芯片,具有双核Arm Cortex-A9处理器和FPGA资源,可用于各种应用开发。而µC/OS-III是一款实时操作系统,可用于实现多任务调度和资源管理。 在将µC/OS-III移植Zynq开发板上时,需要完成以下几个步骤: 首先,需要了解Zynq开发板的硬件资源和引脚分配情况。µC/OS-III需要占用一部分存储器和中断资源,因此需要根据开发板的具体情况进行硬件资源的配置和映射。 其次,需要通过板载的JTAG或者串口来连接开发板与计算机进行调试和下载代码。通过工具链将µC/OS-III的源代码编译生成可执行的二进制文件,并将其下载到Zynq开发板中。 然后,根据µC/OS-III的文档,进行初始化配置。这包括设置任务的优先级、栈空间的大小、时钟频率等参数的调整。同时,还需要根据Zynq的特性进行一些特殊的配置,比如中断向量表的设置、硬件定时器的使用等。 最后,可以编写测试程序来验证µC/OS-III在Zynq开发板上的正常运行。可以通过创建和删除任务、设置任务的优先级、进行资源共享和通信等方式来测试操作系统的功能和性能。 在移植过程中,需要注意处理器架构的兼容性、资源冲突的解决、中断处理的配置,以及与外部设备的交互等问题。通过认真的移植工作和测试验证,可以实现µC/OS-III在Zynq开发板上的成功移植和应用。
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