Linux 学习笔记：Linux 设备树 — 设备树在系统中的体现

最新推荐文章于 2024-08-17 15:33:33 发布

gdut_llkkyy

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分类专栏： Linux 读书笔记文章标签： linux 学习设备树 linux 驱动

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一、/proc/device-tree

Linux 内核启动的时候会解析设备树中各个节点的信息，并且在根文件系统的/proc/deive-tree 目录下根据节点名字创建不同的文件夹，如图所示：
在这里插入图片描述

/proc/device-tree 目录下是根节点 “/” 的所有属性和子节点。

二、根节点各个属性

根节点属性表现为一个个的文件：

#address-cells
#size-cells
compatible
model
name

既然是文件，那么可以查看其内容：

cat compatible

输出
在这里插入图片描述

三、根节点各个子节点

/proc/device-tree/ 下各个文件夹就是根节点 “/” 的各个子节点，比如：

soc
backlight
chosen
clocks

/proc/device-tree/ 目录就是设备树在根文件系统中的体现，同样是按照树形结构组织的，进入/proc/device-tree/soc 目录中就可以看到soc 节点的所有子节点。

在这里插入图片描述

四、根节点下的特殊节点

在根节点 “/” 中有两个特殊的子节点：aliases 和 chosen。

4.1 aliases 子节点

打开imx6ull.dtsi 文件，aliases 节点内容如下所示：

aliases {
		can0 = &flexcan1;
		can1 = &flexcan2;
		ethernet0 = &fec1;
		ethernet1 = &fec2;
		gpio0 = &gpio1;
		gpio1 = &gpio2;
		gpio2 = &gpio3;
		gpio3 = &gpio4;
		gpio4 = &gpio5;
		i2c0 = &i2c1;
		i2c1 = &i2c2;
		i2c2 = &i2c3;
		i2c3 = &i2c4;
		mmc0 = &usdhc1;
		mmc1 = &usdhc2;
		serial0 = &uart1;
		serial1 = &uart2;
		serial2 = &uart3;
		serial3 = &uart4;
		serial4 = &uart5;
		serial5 = &uart6;
		serial6 = &uart7;
		serial7 = &uart8;
		spi0 = &ecspi1;
		spi1 = &ecspi2;
		spi2 = &ecspi3;
		spi3 = &ecspi4;
		usbphy0 = &usbphy1;
		usbphy1 = &usbphy2;
	};

单词aliases 的意思是 “别名” ，因此aliases 节点的主要功能就是定义别名，定义别名的目的就是为了方便访问节点。不过我们一般会在节点命名的时候加上label，然后通过&label 来访问节点，这样也很方便，而且设备树里面有大量的使用&label 的形式来访问节点。

4.2 chosen 子节点

chosen 并不是一个真实的设备，chosen 节点主要是为了uboot 向linux 内核传递数据，重点是bootargs 参数。一般 .dts 文件中chosen 节点通常为空或者内容很少，imx6ull-alientek-emmc.dts 中chosen 节点内容如下所示：

chosen {
		stdout-path = &uart1;
	};

从上述代码可以看出，chosen 节点仅仅设置了属性 “stdout-path” , 表示标准输出使用 uart1 。但是当我们进入到/proc/device-tree/chosen 目录里面，会发现多了bootargs 这个属性。

输入cat 命令，查看bootargs 这个文件的内容，结果如下：

console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.100:/home/ljy/Linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.10.50:192.168.10.100:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off

这个就是我们在uboot 中设置的bootargs 环境变量的值。现在有两个疑点：

我们并没有在设备树中设置chosen 节点的bootargs 属性，那么这个属性是怎么产生的？
为何bootargs 文件的内容和uboot 中bootargs 环境变量的值一样？它们之间有什么关系？

uboot 在启动Linux 内核的时候会将bootargs 的值传递给Linux 内核，bootargs 会作为Linux 内核的命令行参数，Linux 内核启动的时候会打印出命令行参数。

在这里插入图片描述

uboot 自己在chosen 节点里面添加了bootargs 属性，并且设置bootargs 属性的值为bootargs 环境变量的值。

在启动Linux 内核之前，只有uboot 知道bootargs 环境变量的值，并且uboot 也知道.dtb 设备树文件在DRAM 中的位置。

Uboot 源码中的实现

uboot 源码中，common/fdt_support.c 文件中发现了“chosen” 的处理，如下所示：

int fdt_chosen(void *fdt)
{
	int   nodeoffset;
	int   err;
	char  *str;		/* used to set string properties */

	err = fdt_check_header(fdt);
	if (err < 0) {
		printf("fdt_chosen: %s\n", fdt_strerror(err));
		return err;
	}

	/* find or create "/chosen" node. */
	nodeoffset = fdt_find_or_add_subnode(fdt, 0, "chosen");
	if (nodeoffset < 0)
		return nodeoffset;

	str = getenv("bootargs");
	if (str) {
		err = fdt_setprop(fdt, nodeoffset, "bootargs", str,
				  strlen(str) + 1);
		if (err < 0) {
			printf("WARNING: could not set bootargs %s.\n",
			       fdt_strerror(err));
			return err;
		}
	}

	return fdt_fixup_stdout(fdt, nodeoffset);
}