linux 内核自带led驱动,基于linux内核的简单LED驱动（二）

最新推荐文章于 2024-07-15 22:01:39 发布

化学小辣鸡toto

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文章标签： linux 内核自带led驱动

#include

#define

DEVICE_NAME "leds" #define

LED_MAJOR 231

#define

IOCTL_LED_ON 0

#define IOCTL_LED_OFF 1

static unsigned long led_table [] = {

S3C2410_GPB5,

S3C2410_GPB6,

S3C2410_GPB7,

S3C2410_GPB8,

};

static unsigned int led_cfg_table [] = {

S3C2410_GPB5_OUTP,

S3C2410_GPB6_OUTP,

S3C2410_GPB7_OUTP,

S3C2410_GPB8_OUTP,

};

static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file

*file)

{

int i;

for (i = 0;

i < 4; i++) {

// 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

}

return

}

static int s3c24xx_leds_ioctl(

struct inode

*inode,

struct file

*file,

unsigned int

cmd,

unsigned

long arg)

{

if (arg >

4) {

return -EINVAL;

}

switch(cmd)

{

case

IOCTL_LED_ON:

// 设置指定引脚的输出电平为0

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

return 0;

case

IOCTL_LED_OFF:

// 设置指定引脚的输出电平为1

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {

.owner = THIS_MODULE, .open = s3c24xx_leds_open, .ioctl = s3c24xx_leds_ioctl,

};

static int __init s3c24xx_leds_init(void)

{

int ret;

ret =

register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME,

&s3c24xx_leds_fops);

if (ret <

0) {

printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");

return ret;

}

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

return

}

static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)

{

unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

module_init(s3c24xx_leds_init);

module_exit(s3c24xx_leds_exit);

MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net"); // 驱动程序的作者

MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED

Driver"); // 一些描述信息

MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议

之后再drives/char/Kconfig中加入：

config ConFig_led_test

bool "key test"

help

this key test help

在drives/char/Makefile中加入：

obj-m$(CONFIG_led_test)+=s3c24xx_leds.o

回到内核根目录：

执行 make modules

error 1： asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory

解决：头文件在/home/h-a2/vl/home/lzw/linuxlast/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach中，修改源代码即可

编译后生成s3c24xx_leds.ko 接着编译ledtest

用u盘将这俩拷贝到开发板的/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM下

insmod s3c24xx_leds.ko和rmmod s3c24xx_leds.ko加载和卸载驱动，用led_test 1

on来验证驱动。