Linux自带的LED灯驱动

Linux 内核自带 LED 驱动使能

在linux内核代码根目录下输入 make menuconfig,打开图形 配置。

按照如下途径配置Linux自带的LED驱动:

按照上述路径,选择“ LED Support for GPIO connected LEDs ”,将其编译进 Linux 内核,也
即是在此选项上按下“ Y ”键,使此选项前面变为“ <*> ”。
重新编译 Linux 内核,然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板。

Linux 内核自带 LED 驱动简介

LED 灯驱动文件为 /drivers/leds/leds-gpio.c ,打开 /drivers/leds/Makefile 这个文件:
Makefile文件:
leds-gpio.c 这个驱动文件:
236~239 行, LED 驱动的匹配表,此表只有一个匹配项, compatible 内容为“ gpio-leds ”,
因此设备树中的 LED 灯设备节点的 compatible 属性值也要为“ gpio-leds ”,否则设备和驱动匹
配不成功,驱动就没法工作。
290 static struct platform_driver gpio_led_driver = {
291     .probe = gpio_led_probe,
292     .remove = gpio_led_remove,
293     .driver = {
294     .name = "leds-gpio",
295     .of_match_table = of_gpio_leds_match,
296     },
297 };
298
299 module_platform_driver(gpio_led_driver);
290~296 行, platform_driver 驱动结构体变量,可以看出, Linux 内核自带的 LED 驱动
采用了 platform 框架。第 291 行可以看出 probe 函数为 gpio_led_probe ,因此当驱动和设备匹配
成功以后 gpio_led_probe 函数就会执行。从 294 行可以看出,驱动名字为“ leds-gpio ”,因此会
/sys/bus/platform/drivers 目录下存在一个名为“ leds-gpio ”的文件,如下图所示:

设备树节点编写

imx6ull-alientek-emmc.dts 中添加如下所示 LED 灯设备节点:
1 dtsleds {
2     compatible = "gpio-leds";
3
4     led0 {
5         label = "red";
6         gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
7         default-state = "off";
8     };
9 };

 执行make dtbs编译设备树文件

 运行测试

用 新 的 zImage imx6ull-alientek-emmc.dtb 启 动 开 发 板 , 启 动 以 后 查 看
/sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在,如果存在的话就如到此目录中,

 (我的没有)

(官方有)

进入到 leds 目录中, 

leds 目录下有一个名为“ red ”子目录,这个子目录的名字就是我
们在设备树中第 5 行设置的 label 属性值。
echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness // 打开 LED0
echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0
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### 回答1: Linux下的LED驱动程序可以通过编写内核模块来实现。具体步骤如下: 1. 编写驱动程序的源代码,包括初始化、打开、关闭、读写等函数。 2. 使用makefile编译源代码,生成.ko文件。 3. 将.ko文件拷贝到Linux系统中。 4. 使用insmod命令将.ko文件加载到内核中。 5. 在用户空间中编写应用程序,通过ioctl等系统调用来控制LED。 6. 使用rmmod命令将.ko文件从内核中卸载。 需要注意的是,编写内核模块需要具备一定的Linux内核编程基础,同时需要了解硬件接口的相关知识。 ### 回答2: LinuxLED驱动程序是一个很有趣的话题,它涉及到Linux内核模块编程、硬件驱动等知识。本文将会详细讲解如何编写一个简单的LED驱动程序。 首先,我们需要明确LED是一种电子元件,它的亮灭状态取决于电压极性。在单片机或者芯片组中,LED通常与GPIO口相连,通过控制GPIO口的电平状态来控制LED的亮灭。 Linux内核中,GPIO口的控制是通过GPIO子系统来完成的。GPIO子系统定义了gpio_chip结构体用来描述GPIO芯片的属性,定义了gpio_desc结构体来描述GPIO口的属性。通过这些结构体和GPIO API接口,我们可以对GPIO口进行读、写、中断等操作。 LED驱动程序的编写步骤如下: 1.定义led_device结构体,用来描述LED设备的属性,如名称、GPIO口号等。 2.在led_device的probe函数中,通过gpio_request和gpio_direction_output函数来申请GPIO资源和设置输出状态。 3.在led_device的remove函数中,通过gpio_free函数来释放GPIO资源。 4.在led_device的open和release函数中,可以进行相关操作,如LED的闪烁等。 5.最后,通过module_init和module_exit函数来注册和注销LED设备驱动。 下面是一个简单的LED驱动程序示例: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/gpio.h> static struct led_device { char *name; int gpio; } led_dev = { .name = "my_led", .gpio = 17, }; static int __init led_init(void) { int ret; ret = gpio_request(led_dev.gpio, led_dev.name); if (ret) { printk(KERN_ERR "Failed to request gpio %d\n", led_dev.gpio); return ret; } gpio_direction_output(led_dev.gpio, 0); printk(KERN_INFO "LED driver initialized\n"); return 0; } static void __exit led_exit(void) { gpio_free(led_dev.gpio); printk(KERN_INFO "LED driver removed\n"); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_DESCRIPTION("LED driver"); MODULE_AUTHOR("Your name <your.email@example.com>"); MODULE_LICENSE("GPL"); 至此,一个简单的LED驱动程序就完成了。当模块被加载时,LED就会闪烁,当模块被卸载时,LED就会熄灭。当然,这只是一个最简单的例子,实际的LED驱动程序还需要考虑更多的因素,如命名空间、多个LED的控制等。 ### 回答3: LED是一种小巧、节能、长寿命的光源,因此在很多场合都得到了广泛应用。而在Linux操作系统中,需要通过驱动程序来控制LED的亮灭。本文将从驱动程序的角度,介绍如何在Linux下编写LED驱动程序。 首先,我们需要了解Linux内核中LED子系统的工作原理。LED子系统采用了一个标准的设备模型,每一个LED设备都被抽象为一个设备节点,并由一个独立的LED驱动程序来实现该设备节点的操作。LED设备节点包括了如下几个重要的属性: 1. 设备节点的名称:该名称应当在整个系统中唯一,通常采用/dev/ledX的形式命名,其中X为一个递增的数字。 2. 设备节点的状态:该状态表明了LED当前的亮灭状态,通常采用“0”或“1”来表示。 3. 设备节点的操作函数:该函数包括了控制LED的各种操作,例如打开、关闭、设置亮度等等。 下面我们来看一下如何编写一个简单的LED驱动程序。首先,我们需要定义一个led_device结构体,用于表示LED设备的各种属性: struct led_device { char *name; // 设备节点的名称 int status; // 设备节点的状态 void (*on) (void); // 打开LED void (*off) (void); // 关闭LED }; 接下来,我们需要实现该结构体中的两个操作函数——打开LED和关闭LED,实现方式如下: void led_on (void) { // 将设备的状态设置为“1”,表示LED亮起来 led_device.status = 1; } void led_off (void) { // 将设备的状态设置为“0”,表示LED关闭 led_device.status = 0; } 最后,我们需要实现一个在系统启动时自动加载该驱动程序的功能。这可以通过将该驱动程序打包成一个内核模块的形式来实现。内核模块是一种动态加载的可执行文件,通过将该驱动程序编译成一个内核模块,并在系统启动时自动加载该模块,即可实现自动控制LED的功能。 综上所述,Linux下编写LED驱动程序需要了解LED子系统的工作原理,定义一个led_device结构体,并实现打开和关闭LED的操作函数。通过将该驱动程序编译成一个内核模块,并在系统启动时自动加载该模块,即可实现自动控制LED的功能。

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