服务器验证机器人,服务器型机器人视觉检测方案

(1)工件到达检测工位后可实现自动拍照；

(2)采集的图像可放大，可以看清条码数字、接线端等细节图，满足技术要求中的检测项；

(3)读出被测物上指定的条形码；

(4)采集后图像及条形码信息打包存入数据库，且数据库便于操作人员查阅。

相关尺寸如下，可根据不同项目借鉴

机器人末端夹持相机、光源进行拍照和条码读取

功能：对工件进行拍照和条码读取

视觉系统由工业相机及光源组成，工业光源及工业相机的使用寿命皆可达到5年以上。光源为相机提供稳定的拍照环境，使所拍摄的图像更加清晰。视觉系统由两个相机组成，一个相机负责拍摄较大范围的图像，另一个相机负责拍摄并识别条形码。

相关工艺流程如图

(1)电控旋转台

功能：实现对工件的旋转

旋转台由电机、减速器、齿轮、支撑结构件等组成。

功能：采用六轴机器人带动相机及光源对工件的特定位置进行拍照或扫码

工件的的长、宽、高分别为1.6m、1.2m、2.3m，采用ABB或者同级别品牌机器人，负载20kg，臂展1650mm，可满足工件的拍照、读码等工作。