lin总线可以控制几个节点_LIN总线节点的设计

行口(两路UART/时钟同步口，一路时钟同步口)    ·一路CAN模块    ·丰富的I/OI/O资源    从机MCU选用Atmel公司的基于8051内核的微控制器AT89C2051，其特点为：    ·2K字节的Flash    ·128×8位的内部RAM    ·两个16位定时器/计数器    ·可编程的串行UART口    采用M306NBFCTFP作为主机节点的MCU是因为它具有CAN接口模块，而且增强型UART可用于支持LIN总线；采用AT89C2051作为从机节点的MCU是因为暂时不对从机节点所实现的具体功能进行设计，而只是着重于LIN网络通讯部分的设计。要履行LIN规范的通讯时序，所有节点都必须配备一个精确的振荡参考源，即主机节点(M306NBFCTFP)和从机节点(AT89C2051)上的晶振。M306NBFCTFP片内有一个专用的波特率发生器用于串口通讯，而AT89C2051则把定时器T1作为波特率发生器。M306NBFCTFP将I/O口作为扩展区域。这两种微控制器都具有增强型UART，可用于支持串行LIN传输。定时器T0可用于各种超时检测。此外，由于LIN的同步间隔超过普通UART所能处理的长度，所以从机节点AT89C2051使用中断来进行同步间隔检测。    图4和图5分别为主机节点和从机节点的电路原理图。

2.2 LIN总线通讯软件的设计    LIN节点是通过应用程序中的主机任务和从机任务来实现LIN网络通讯的。主机节点包含主机任务和从机任务，从机节点仅包含从机任务。主机任务流程图，从机任务流程图。

LIN主机任务包括以下内容：    ·定义波特率(2kbit/s到20kbit/s)；    ·发送间隔场和同步场信号序列；    ·发送标识符场；    ·监控并检查校验和，验证数据的有效性；    ·请求从机进入睡眠模式，需要时再将其唤醒；    ·对从机的唤醒进行响应。    从机任务包括以下内容：    ·检测间隔场信号；    ·在同步区与网络取得同步；    ·解释标识符，并作出相应动作：        ——不需要任何通讯操作；        ——接收数据场数据；        ——发送响应帧；    ·检查/发送校验和。3 电动汽车车身总线网络结构    根据LIN总线的物理层规定，LIN总线采用改进的ISO9141单总线标准，总线驱动为12V电源。编码方式为NRZ (Not Return Zero)，电平分为隐性电平“1”和显性电平“0”两种，其误差要求如下：对于发出信息的节点，发出的隐性电平不得低于电源电压电源电压的80％，显性电平不得高于电源电压的20％；对接收节点来说，接收到的隐性电平不得低于电源电压的60％，显性电平不得高于电源电压的40％。考虑到信号衰弱等因素，LIN总线的长度最大不超过40米；同时一个LIN子网络上的节点数目小于16个。    根据电动汽车