LIN总线：三菱系列灯光控制

三菱系列车型的灯光控制系统比较特殊，全部采用了LIN总线通信协议。不止灯光、连雨刮也是采用的LIN协议，而且是同一条LIN线。这就有的搞了。

具体来说，是采用的LIN2.0协议，采用了增强型校验算法，而且通信速率还不低，通信数据比较多。

在LIN通信中，如何增加一个节点，来控制灯光和雨刮呢？能不能和CAN通信一样，直接并联一个LIN接口的MCU？！

显然不行！

根据LIN协议的通信模型可知，如要在LIN协议的基础上去增加控制MCU显然是不可能的，因为LIN是主从模式，时序很严格，新增的MCU无论如何也无法完全融入到原来的LIN网络中，就算勉强加进去也很容易导致原来的数据错乱。

但是加一个LIN网关就完全可以，比如按照下面这种方式：

 

LIN网关可以完全按照LIN协议来隔离LIN主从，不影响时序还能顺便夹带私货。

1.怎么隔离LIN主从：

相当于使用LIN协议，把主从数据透明转发，这样就不会影响数据时序。当然只是把无关的数据转发，需要修改的重要数据则用0、1填充，就是一种数据屏蔽功能，方便M