台达b2伺服modbus通讯_【台达PLC】入门这样学！基础详解！

● 一)、可编程控制器的应用●

1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止
2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4、数据处理：数据采集-运算-传送
5、机械加工机床的数字控制：数控系统
6、机器人控制：
7、通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面

● 二)、可编程控制器的分类与特点●

1 、按结构形式分类(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体

(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块

2、按I/O点数及内存容量分类(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)、 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节

(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上3、按功能分类(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能

● 三)、可编程控制器的特点●

1、编程简单并具有很好的柔性

2、功能完善、实用性强
3、可靠性高、抗干扰能力强
4、体积小、重量轻、功耗低
5、机电一体化

● 四)、PLC的基本组成●

1、中央处理器CPU模块(Central Processing Unit)

 2、存储器

1)、系统程序存储区

2)、用户程序存储区

3、输入/输出模块

  4、 电源模块

5 、编程器和编程软件

6、PLC的工作原理

(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段

7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级࿰