can总线短距离不用双绞线_整车CAN网络科普-转

CAN网络：每条CAN总线一般都是由2根线组成的双绞线构成，一根can_high，一根can_low，分别代表高电平和低电平，一般燃油车的CAN网络可以分成如下5条CAN总线：

1.PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线：

PT CAN总线上一般有以下ECU:

ECM ( Engine Control Module ) 发动机控制模块

SRS ( SupplementalRestraintSystem) 电子安全气囊

BMS ( Battery Management System ) 电池管理系统

EPB Electronic Park Brake, 电子驻车系统

PT CAN负责车辆动力，是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。

2.CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线：

CH CAN总线上一般有以下ECU:

ABS ( Antilock Brake System ) 防抱死制动系统

ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统

EPS(Electric Power Steering)电子转向助力

……

CH CAN负责汽车底盘及4个轮子的制动/稳定/转向，由于涉及整车制动/助力转向等, 所以其网络信号优先级也是较高的。

3.Body CAN车身控制总线

Body CAN总线上一般有以下ECU:

AC ( Air Condition ) 空调

AVM(Around View Monitor) 360环视

BCM(Body Control Module) 天窗, 车窗, 雾灯,