简单帅气的折纸机器人_2厘米长、重0.3克！哈佛大学推出世界最小、最快的“蟑螂快跑”机器人...-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36234970/article/details/112428646

哈佛大学研究人员成功研制出更小更快的微型机器人HAMR-JR，其体型只有1美分硬币大小，奔跑速度达到每秒13.9个体长，成为同类中最小最快的微型机器人之一。灵感来源于蟑螂，这款机器人能游泳、行走，具备复杂的运动模式。研究还证明了折纸启发式的制造过程可用于不同尺寸的机器人制作，且不牺牲灵活性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

EETOP专注芯片、微电子，点击上方蓝字关注我们

EETOP

EETOP创芯网(易特创芯):国内著名的老牌电子工程师社区及半导体行业门户网站(150万会员)

www.eetop.cn bbs.eetop.cn

blog.eetop.cn edu.eetop.cn

哈佛大学研究人员进一步将原本迷你哈佛步行微型机器人(Harvard Ambulatory MicroRobot, HAMR)变得更小巧。这台灵感来自蟑螂的下一代微型机器人只有1 美分硬币大小，奔跑速度可达每秒13.9 个体长，使它成为迄今最小最快的微型机器人之一。团队还认为，它是同体型机器人中最灵巧的。

名为HAMR-JR 的微型机器人，外形体积只有前身一半，研究人员曾尝试教机器人在水下游泳和行走。团队建造HAMR-JR，部分是为了测试建造HAMR 和其他微型机器人(例如RoboBee 机器蜜蜂)等折纸启发式制造过程，是否可用来打造多种尺寸机器人(从像HAMR-JR 这样的微型机器人到大型工业用机器人)。他们发现，即使微型尺寸，仍能保持同样复杂精巧的设计水准。

灵感来自蟑螂与折纸，体长仅2.25厘米、重量只0.3 克

「此实作的绝妙之处在于，我们不必修改任何以前的设计，」HAMR-JR 论文第一作者Kaushik Jayaram 指出：「我们证明此过程基本上适用各种尺寸的任何装置。」研究人员另外也想了解，缩小机器人的体积会对运行速度和其他功能造成什么样的影响。他们将四足式HAMR-JR 机器人的体长缩小到只有2.25厘米、重量缩减至约0.3 克。研究团队模仿类似尺寸昆虫的运动模式，因此HAMR-JR 能小跑、向上跳跃、水平全向跳跃和四脚弹跳(pronk)。它同时也能左右转动，也可以向后小跑。

‍「大多数这种尺寸的机器人都非常简单，只能展示基本的移动性，」Jayaram 表示：「我们已证明，你不需牺牲灵活度，也不需限制装置的尺寸大小。」

Jayaram 联同共同作者Samantha Castellanos、E. Farrell Helbling 和Jennifer Shum 在本周举办的机器人自动化国际会议(International Conference on Robotics Automation)发表研究成果，来自麻省理工学院(MIT)的团队也展示了提升柔性机器人(Soft Robot)空间感知和抓握纤细易碎物体能力的研究成果。来源：EETOP综合整理自engadget、technews