修马达的php源码,查看SKU:RB-02S087 振动马达模块的源代码

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==产品概述==

此产品由一个直径10mm高2.7mm的扁平马达和一些基本的电子器件构成。该模块采用3Pin的防插反插头，操作安全，插口旁边有一个大写字母D表示该模块为一个数字型模块，可以通过控制信号的高低才控制马达的振动和关闭，插头另一侧为振动的图片表示。该模块振动效果和手机振动效果一样，此产品可以应用于一些需要振动的设备上，以及一些小的玩具上面。

==规格参数==

# 工作电压：+3.3V/+5v

# 尺寸大小：30mm x 25mm

# 振动马达：直径10mm, 高2.7mm

# 重量大小：3g

# 信号类型：数字信号

# 接口定义

:* S：信号引脚

:* +：电源正极

:* -： 电源地

==编程原理==

振动马达模块共引出三个引脚，分别是信号S、电源正Vcc、电源负GND，使用时可以直接连接到 Arduino 控制器的数字接口，例如连接到数字 3 号接口，通过给 Arduino 控制器的相应引脚写入高低电平，即可控制振动马达是否振动。当引脚输出高电平时，马达振动；当引脚输出低电平时，马达停止振动。

==使用方法==

===example1_Arduino===

* 主要硬件

:Arduino UNO 控制器

:振动马达

:杜邦线

:USB 数据线

* 硬件连接

[[文件:zhendongmada02.jpg|700px|缩略图|居中]]

S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。

* 示例程序

int MoPin = 3; // vibrator s connected to digital pin 3

void setup() {

pinMode( MoPin, OUTPUT );

}

void loop() {

digitalWrite(MoPin, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(MoPin, LOW);

delay(1000);

}

}

* 程序效果

程序编译下载之后，振动马达就会以1秒的间隔振动起来。

===example2_Arduino===

* 主要硬件

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-709.html 震动马达] * 1个

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-629.html 陶瓷震动传感器] * 1个

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-133.html LED 食人鱼灯(红色)] * 1个

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据下载线] * 1个

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1个

:* [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P 传感器连接线] * 3条

* 硬件连接

如图所示进行接线

[[文件:02S08710.jpg|700px|缩略图|居中]]

{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"

|-

|align="center"|序号

|align="center"|产品名称

|align="center"|XBee Sensor Shield

|-

|align="center"|1

|align="center"|陶瓷震动传感器

|align="center"|A0

|-

|align="center"|2

|align="center"|食人鱼LED(红)

|align="center"|D2

|-

|align="center"|3

|align="center"|震动马达

|align="center"|D3

|}

* 示例程序

int zhendong = 3;

int led = 2;

int zhen = A0;

void setup()

{

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(A0,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int val = analogRead(A0);

Serial.print("zhendong = ");

Serial.println(val);

digitalWrite(3,HIGH);

if(val > 30)

{

digitalWrite(2,HIGH);

delay(1000);

}

else

digitalWrite(2,LOW);

}

* 程序效果

当 A0 接口检测到的陶瓷震动传感器模拟量输出值大于30时，LED食人鱼灯点亮1秒，然后熄灭，再进行检测，直到下次模拟量检测超过30时，LED食人鱼灯再次点亮，以此循环。

==资料下载==

[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]

* 产品资料

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OaYA2gMtN1UxSQiqetVLUw

提取码：ikno

* 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-709.html

* 奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn